如何在i.MX RT11xx系列上使能ETM Trace

NXP管管

如何在i.MX RT11xx系列上使能ETM Trace

简介

ETM trace是一种高速Trace，并提供强大的调试模式，可帮助客户解决最困难的问题。本文旨在介绍如何为i.MX RT11xx芯片启用ETM Trace以及使用uTrace调试器的基本步骤。

安装软件
用户可以从https://www.lauterbach.com/frames.html?download_overview.html找到TRACE32安装软件包，将TRACE32_201909.7z下载到计算机上并进行安装。注意以下两点：
1）由于安装包比较大，可以根据目标处理器安装软件组件，以节省硬盘空间；
2）可以在C：\ T32 \ bin \ windows64 \ drivers文件夹中找到安装的驱动程序。
连接硬件
TRACE32调试器硬件包括：
• 通用调试器硬件
• 特定于处理器体系结构的调试电缆               

               

图1. 硬件连接示意图

1. 以i.MX RT1170验证板为例，图2 i.MX RT1170验证板硬件连接图。

  

图2  i.MX RT1170 EVK Board 硬件连接图

2. i.MX RT1170不需要通过烧写efuse来更改调试模式。

3. 焊接Trace 信号线相关的电阻，TRACE_CLK（R1885），TRACE_D0（R1881），TRACE_D1（R1882），TRACE_D2（R1883），TRACE_D3（R1884），并删除和网口复用的电阻，R1290, R1293, R1295, R1294, R1296（图3）；Trace的连接器（图4）。

图3 Trace相关电阻

          

图4 Trace信号的连接器

使用软件
点击"CPU-> System settings", 再点击"CPU" 以选择CPU类型，如图5所示。

                        

图5 选择CPU类型

并将调试端口类型设置为SWD，如图6所示：

图6 调试端口类型设置为JTAG

最后在“Mode”中选择“Up”以调试模拟重启CPU，并在调试器和CPU之间建立通信。

加载应用
以SDK_2.6.1_EVK-MIMX i.MX RT1170为例，打开IAR hello_world项目，然后将其设置为debug mode，然后将生成的文件后缀设置为.elf，如图7所示，您可以在debug文件夹中找到生成的hello_world.elf文件。

图 7 在IAR中生成.elf文件

创建脚本
将以下脚本命令另存为.cmm格式文件，并将其命名为hello_world.cmm，WinCLEAR

1. 
   
2. ; --------------------------------------------------------------------------------
   
3. ; initialize and start the debugger
   
4. RESet
   
5. SYStem.RESet
   
6. SYStem.CPU IMXRT1176-CM7
   
7. SYStem.CONFIG.DEBUGPORTTYPE JTAG
   
8. IF COMBIPROBE()||UTRACE()
   
9. (
   
10.   SYStem.CONFIG.CONNECTOR MIPI20T
    
11. )
    
12. SYStem.Option DUALPORT ON
    
13. SYStem.MemAccess DAP
    
14. SYStem.JtagClock 10MHz
    
15. Trace.DISable
    
16. ETM.OFF
    
17. ITM.OFF
    
18. system.attach
    
19. if run()
    
20. break
    
21. 
    
22. ; --------------------------------------------------------------------------------
    
23. ; load demo program (uses internal RAM only)
    
24. Data.LOAD.Elf "~~~~/hello_world_demo_cm7.elf"
    
25. 
    
26. ; --------------------------------------------------------------------------------
    
27. ; initialize OFFCHIP trace (ETM, ITM)
    
28. IF COMBIPROBE()||UTRACE()||Analyzer()
    
29. (
    
30.   ; set PinMux and enable Clocks
    
31.   Data.Set AD:0x400E821C %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_02.MUX_MODE = 0x3
    
32.   Data.Set AD:0x400E8220 %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_03.MUX_MODE = 0x3
    
33.   Data.Set AD:0x400E8224 %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_04.MUX_MODE = 0x3
    
34.   Data.Set AD:0x400E8228 %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_05.MUX_MODE = 0x3
    
35.   Data.Set AD:0x400E822C %Long 0x00000003     ; IOMUXC.SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_DISP_B2_06.MUX_MODE = 0x3
    
36. Data.Set AD:0x40c08028 %Long 0x0000000a ; IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_LPSR_10_GPIO12_IO10,0U);
    
37. 
    
38.   ; Switch clock multiplexer for the CoreSight trace
    
39.   Data.Set AD:0x40CC0300 %Long 0x00000400     ; CCM.CLOCK_ROOT[6].CLOCK_ROOT_CONTROL.MUX = 0x4
    
40. 
    
41.     ; Disable the Effect of SWO on TPIU
    
42.   Data.Set EDAP:0x80048EF0 %LE %Long 0x00000001
    
43.   Data.Set EDAP:0x80048F00 %LE %Long 0x00000001
    
44. 
    
45.   TPIU.PortSize 4
    
46.   TPIU.PortMode Continuous
    
47.   ITM.DataTrace CorrelatedData
    
48.   ITM.ON
    
49.   ETM.Trace ON
    
50.   ETM.COND ALL
    
51.   ETM.ON
    
52. )
    
53. IF Analyzer()
    
54. (
    
55.   Trace.METHOD Analyzer
    
56.   Trace.AutoInit ON
    
57.   Trace.AutoFocus
    
58. )
    
59. ELSE IF COMBIPROBE()||UTRACE()
    
60. (
    
61.   Trace.METHOD CAnalyzer
    
62.   Trace.AutoInit ON
    
63.   CAnalyzer.AutoFocus
    
64. )
    
65. 
    
66. ; --------------------------------------------------------------------------------
    
67. ; start program execution
    
68. Go.direct main
    
69. WAIT !STATE.RUN()
    
70. 
    
71. 
    
72. ; --------------------------------------------------------------------------------
    
73. ; open some windows
    
74. WinCLEAR
    
75. Mode.Hll
    
76. WinPOS 0. 0. 116. 26.
    
77. List.auto
    
78. WinPOS 120. 0. 100. 8.
    
79. Frame.view
    
80. WinPOS 120. 14.
    
81. Var.Watch
    
82. Var.AddWatch %SpotLight ast flags
    
83. WinPOS 120. 25.
    
84. Trace.List
    
85. ;WinPOS 0. 32.
    
86. ;Trace.DRAW.Var %DEFault plot1
    
87. 
    
88. ENDDO

复制代码

加载应用
打开TRACE32 软件, 单击"File-> Load File". 找到上面生成的hello_world.elf文件并运行它。
1. 单击"View-> List Source" 打开代码调试窗口
2. 单击"Step"或按"F2" 单步执行程序
3. 单击"Go"或按"F7"直接运行程序
4. 单击"Break"或按 "F8" 暂停程序

Trace调试
TRACE32提供了一个称为Trace.ShowFocus的强大功能，可以分析跟踪端口的信号完整性。
水平轴以纳秒为单位反映时间线。左侧显示了每个跟踪信号的当前延迟。红线显示采样点。每个信号可能有所不同。如果设置的值小于零或不是所有采样点都相等，则数据线会延迟。如果值大于零，则时钟线被延迟。
按下“Scan”按钮将执行Analyzer.ShowFocus以更新窗口。在最佳情况下，它应类似于图8所示：

图8 窗口更新图例

TRACE32 PowerView提供了一个时序图，该时序显示了program counters 何时处于哪个function/symbol 范围内。

在图9中点击“ Chart”按钮将打开“图10 Trace.Chart.sYmbol”窗口。

                  

图9 Trace.List窗口

              

图10. Chart.sYmbol 窗口

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