【DAPLink】五、移植DAP USB部分

az158

不知不觉距离上一篇已经一个月了，最近到了年底又多了起来，咱们就简化流程，快快结束这个项目。

DAPLink主页：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DAP/html/index.html

看一下DAP的更新记录

可以发现在2.0.0以后采用高速的批量传输(bulk)端点完成数据交互，一般我们指DAPLinkV1与V2也主要指代这俩大版本。
v1调试器使用的是HID驱动，使用中断端点，在win8.1/win10下可以做到免安装驱动程序，但是HID虽然免驱，但速度太低。
v2调试器使用了winusb驱动，设备端在USB描述符中报告自身支持winusb特性，需要一个inf驱动文件，Win10可以免驱，走批量传输端点，速度要快很多，我们本次目标也是针对V2版本进行移植。

闲扯到此为止，感兴趣的小伙伴可以自行查阅相关资料。

首先是添加RL-USB驱动，按下图配置，可以看到RT1020还没有适配驱动接口，一会需要外部进行添加。


需要添加新的文件，主要由SDK目录跟DAP源码中得来



这是需要引入的新头文件


对USB部分进行配置，CMSIS-DAP是必须要的，帮助keil识别DAPLink


同样进行配置，我这里没有厂家码，就直接使用MCU-Link里面的数据了


编写main代码

1. #include "fsl_device_registers.h"
   
2. #include "fsl_debug_console.h"
   
3. #include "peripherals.h"
   
4. #include "pin_mux.h"
   
5. #include "clock_config.h"
   
6. #include "board.h"
   
7. #include "cmsis_os2.h"
   
8. #include "rl_usb.h"
   
9. #include "osObjects.h"
   
10. #include "DAP_config.h"
    
11. #include "DAP.h"
    
12. 
    
13. __NO_RETURN void app_main (void *argument)
    
14. {
    
15.     DAP_Setup();
    
16.     USBD_Initialize(0U);
    
17.     USBD_Connect(0U);
    
18.     while (!USBD_Configured(0U));
    
19.     DAP_ThreadId = osThreadNew(DAP_Thread, NULL, &DAP_ThreadAttr);
    
20.     osDelay(osWaitForever);
    
21.     for (;;) {}
    
22. }
    
23. 
    
24. int main(void)
    
25. {
    
26.     BOARD_ConfigMPU();
    
27.     BOARD_InitBootPins();
    
28.     BOARD_InitBootClocks();
    
29.     BOARD_InitDebugConsole();
    
30. 
    
31.     /* Just enable the trace clock, leave coresight initialization to IDE debugger */
    
32.     SystemCoreClockUpdate();
    
33.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Trace);
    
34.     osKernelInitialize();
    
35.     osThreadNew(app_main, NULL, NULL);
    
36.     if (osKernelGetState() == osKernelReady)
    
37.     {
    
38.         osKernelStart();
    
39.     }
    
40.     for(;;){}
    
41. }
    

复制代码

处理一下各类报错，主要集中在DAP IO接口上，把之前的代码统统注释掉，这次不对这部分进行修改。

下载进去看看效果。


Keil里面显示也正常，因为没移植IO部分，所以没有识别到芯片。


收工

代码工程
5.az158_dapLink.zip (520.37 KB, 下载次数: 2, 售价: 5 NXP金币)

2023-11-20 11:00 上传

点击文件名下载附件

当前环境

keil	5.38.0
MCUXpresso Config Tools	13.1
pack	NXP.MIMXRT1021_DFP.17.0.0
ARM CMSIS	5.9.0

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真不错