【DAPLink】五、移植DAP USB部分

az158 · 发表于 2023-11-20 14:13:26

本帖最后由 az158 于 2023-12-19 15:29 编辑

不知不觉距离上一篇已经一个月了，最近到了年底又多了起来，咱们就简化流程，快快结束这个项目。

DAPLink主页：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DAP/html/index.html

看一下DAP的更新记录
微信截图_20231120110659.png

可以发现在2.0.0以后采用高速的批量传输(bulk)端点完成数据交互，一般我们指DAPLinkV1与V2也主要指代这俩大版本。
v1调试器使用的是HID驱动，使用中断端点，在win8.1/win10下可以做到免安装驱动程序，但是HID虽然免驱，但速度太低。
v2调试器使用了winusb驱动，设备端在USB描述符中报告自身支持winusb特性，需要一个inf驱动文件，Win10可以免驱，走批量传输端点，速度要快很多，我们本次目标也是针对V2版本进行移植。

闲扯到此为止，感兴趣的小伙伴可以自行查阅相关资料。

首先是添加RL-USB驱动，按下图配置，可以看到RT1020还没有适配驱动接口，一会需要外部进行添加。
捕获1111.JPG

需要添加新的文件，主要由SDK目录跟DAP源码中得来
捕获444.JPG

这是需要引入的新头文件
捕获77.JPG

对USB部分进行配置，CMSIS-DAP是必须要的，帮助keil识别DAPLink
捕获222.JPG

同样进行配置，我这里没有厂家码，就直接使用MCU-Link里面的数据了
捕获333.JPG

编写main代码

#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "peripherals.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "board.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "rl_usb.h"
#include "osObjects.h"
#include "DAP_config.h"
#include "DAP.h"
__NO_RETURN void app_main (void *argument)
{
DAP_Setup();
USBD_Initialize(0U);
USBD_Connect(0U);
while (!USBD_Configured(0U));
DAP_ThreadId = osThreadNew(DAP_Thread, NULL, &DAP_ThreadAttr);
osDelay(osWaitForever);
for (;;) {}
}
int main(void)
{
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitBootPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitDebugConsole();
/* Just enable the trace clock, leave coresight initialization to IDE debugger */
SystemCoreClockUpdate();
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Trace);
osKernelInitialize();
osThreadNew(app_main, NULL, NULL);
if (osKernelGetState() == osKernelReady)
{
osKernelStart();
}
for(;;){}
}