【LPC860-max板卡试用】4.MRT应用

jundao721

      阅读芯片手册的时候，发现MRT也挺有意思。翻其他LPC MCU手册的时候，也有这个功能，看起来像标配。正好测试一下。 MRT(Multi-Rate Timer）具有多个计时器通道，每个通道可以独立配置和运行，允许系统在不同的时间基准上执行多个定时任务。有时候项目中还是需要几个不同时间的定时器，当然普定也能实现，有了MRT会更方便一点。
      从数据手册上看，LPC865的MRT共有4个独立通道。按照说明每个通道是相互独立的，它们在硬件上是隔离的，因此它们不会相互影响。每个通道都有自己的计时器和计数寄存器。你只需要配置和使用各个通道，它们就会独立地工作。
     这次测试时基于官方SDK的Demo，官方比较simple,现进行修改为两通道，目的是使用其中两个通道做不同的定时，翻转不同的LED，观察测试效果。
使用的LED为板卡上的两个，如图1所示：


图1

其中一个修改为200ms翻转一次，一个修改为500ms翻转一次，使用通道0和通道1.部分修改代码如下：

1. if (USEC_TO_COUNT(500000U, mrt_clock) > MRT_CHANNEL_INTVAL_IVALUE_MASK)
   
2.     {
   
3.         mrtDividerValue5 = 0;
   
4.         mrtEnableCount5  = true;
   
5.         while (USEC_TO_COUNT((500000U >> (++mrtDividerValue5)), mrt_clock) > MRT_CHANNEL_INTVAL_IVALUE_MASK)
   
6.         {
   
7.         }
   
8.         MRT_StartTimer(MRT0, kMRT_Channel_1, USEC_TO_COUNT((500000U >> mrtDividerValue5), mrt_clock));
   
9.     }
   
10.     else
    
11.     {
    
12.         MRT_StartTimer(MRT0, kMRT_Channel_1, USEC_TO_COUNT(500000U, mrt_clock));
    
13.     }

复制代码

    因为不同的通道中断标志位不一样，在IRQ函数中增加一下两个通道的中断标志位判断，原SDK没写这部分，修改完就没问题了。中断处理如下：

1.   if (MRT_GetStatusFlags(MRT0, kMRT_Channel_1) & kMRT_TimerInterruptFlag)
   
2.                 {
   
3.     MRT_ClearStatusFlags(MRT0, kMRT_Channel_1, kMRT_TimerInterruptFlag);
   
4.     mrtCountValue5++;
   
5.    if (mrtCountValue5 == (1 << mrtDividerValue5))
   
6.    {
   
7.      mrtIsrFlag5 = true;
   
8.     }
   
9.         }

复制代码

开始debug，看一下效果，如图2所示：


图2

这样就能够理解MRT的基本使用了。

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