RT10xx通过PIT定期触发DMA收发SPI数据

lszisgood · 发表于 2023-11-26 10:27:38

本帖最后由 lszisgood 于 2023-11-27 16:14 编辑

在Freescale Kinetis MCU，IMX RT10xx的手册上都明确说了支持PIT Periodic DMA Triggering。即，通过PIT周期触发DMA传输。
最近有一实际应用场景：
RT1052通过LPSPI与外部的ADC芯片通信，周期获取ADC的16-bit采样数据。要求采样频率100KHz，并且时间间隔要精确，否则影响采样效果。如果在Timer中断ISR里启动SPI传输，频繁的中断影响系统效率，受其他高优先级中断打断，不能保证100KHz的精确时间间隔。最好的解决方法是采用PIT定期触发DMA收发SPI数据，不需要CPU的干预。但官方SDK并未提供相关例程，搜索网上也是三言两语含糊不清。为此，我抛砖引玉编写了下面二个例程，并通过了实际测试。

1. PIT中断直接触发DMA SPI传输。在SDK的lpspi_edma_b2b_transfer_master例程的基础上增加PIT触发DMA的代码。关键代码如下，PIT模块可以触发头四路DMA通路，并且每个PIT通道对应相应的DMAMux请求路由器(60~63)。只有DMA通道的前四路通道(Channel0~3)具有周期触发DMA的功能。

DMAMUX_EnableAlwaysOn(EXAMPLE_LPSPI_MASTER_DMA_MUX_BASE, 0, true);

DMAMUX_SetSource(EXAMPLE_LPSPI_MASTER_DMA_MUX_BASE, 0, 60);

DMAMUX_EnablePeriodTrigger(EXAMPLE_LPSPI_MASTER_DMA_MUX_BASE, 0);

DMAMUX_EnableChannel(EXAMPLE_LPSPI_MASTER_DMA_MUX_BASE, 0);

PIT启动后，按设定的定时周期触发一次DMA传输。可以在DMA Finished完成中断ISR处理一组ADC数据，并重新设置DMA的收发buffer。

2. PIT周期触发 DMA memory to peripheral传输。在SDK例程lpspi_interrupt_b2b_master代码基础上，通过PIT DMA定期把数据传输到LPSPIx->TDR寄存器，即PIT DMA代替LPSPI_WriteData( )函数，不需要CPU参与。在lpspi的Rx FiFo满中断ISR中处理一组ADC数据。

上述二个测试例程，PIT定期触发DMA，都不需要CPU参与干涉，高效、精准。

PIT_lpspi_edma_b2b_transfer_master.rar (507.34 KB, 下载次数: 8)

[原创] RT10xx通过PIT定期触发DMA收发SPI数据

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