S32DS SDK使用ftm_pwm的FTM_DRV_Init函数的一个注意事项

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使用sdk中的ftm_pwm时，我们肯定需要先初始化ftm，即调用FTM_DRV_Init函数。这个函数需传入三个参数，其中state为输出驱动的状态的结构体。
如果不出意外的话，我们后面调用pwm相关的其他函数并不需要用到这个输出的结构体，所以我们很容易把他忽略。
但是，这个state结构体参数，在我们使用pwm的周期内，必须保证其保持在内存中（定义为静态变量).否则，在调用其他pwm函数时，可能会出错。

1. <div>/*!</div><div> * @brief Initializes the FTM driver.</div><div> *</div><div> * @param[in] instance The FTM peripheral instance number.</div><div> * @param[in] info The FTM user configuration structure, see #ftm_user_config_t.</div><div> * @param[out] state The FTM state structure of the driver.</div><div> * @return operation status</div><div> *        - STATUS_SUCCESS : Completed successfully.</div><div> *        - STATUS_ERROR : Error occurred.</div><div> */</div><div>status_t FTM_DRV_Init(uint32_t instance,</div><div>                      const ftm_user_config_t * info,</div><div>                      ftm_state_t * state);</div>

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我就是因为在开始时，只在初始化函数调用位置定义了一个局部变量，然后程序执行其他任务后，再执行pwm占空比调整函数时，出现无法调整问题。最初是以为其他功能和pwm有冲突，找了好久问题。
最后发现，sdk源码中，其有个ftmStatePtr集合，是直接保存了我们传入的结构体的指针。

1. status_t FTM_DRV_Init(uint32_t instance,
   
2.                       const ftm_user_config_t * info,
   
3.                       ftm_state_t * state)
   
4. {
   
5. ...

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当调用FTM_DRV_UpdatePwmChannel函数更新占空比时，会从ftmStatePtr集合中取出我们前面传入的指针，获取ftm的状态。如果此时指针指向的位置已经被覆盖，那状态就会出错。

1. status_t FTM_DRV_UpdatePwmChannel(uint32_t instance,
   
2.                                   uint8_t channel,
   
3.                                   ftm_pwm_update_option_t typeOfUpdate,
   
4.                                   uint16_t firstEdge,
   
5.                                   uint16_t secondEdge,
   
6.                                   bool softwareTrigger)
   
7. {
   
8. ...
   
9. <font color="#ff0000">    ftm_state_t * state = ftmStatePtr[instance];</font>
   
10.     status_t retStatus = STATUS_SUCCESS;
    
11. 
    
12.     /* Get the newest period in the MOD register */
    
13.     ftmPeriod = FTM_DRV_GetMod(ftmBase);
    
14.     /* Check the mode operation in FTM module */
    
15. <font color="#ff0000">    if (state->ftmMode == FTM_MODE_CEN_ALIGNED_PWM)
    
16.     {
    
17.         ftmPeriod = (uint16_t)(ftmPeriod << 1U);
    
18.     }
    
19.     else if (state->ftmMode == FTM_MODE_EDGE_ALIGNED_PWM)
    
20.     {
    
21.         ftmPeriod = (uint16_t)(ftmPeriod + 1U);
    
22.     }
    
23.     else
    
24.     {
    
25.         retStatus = STATUS_ERROR;
    
26.     }</font>

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eefocus_3927194

为什么我把这个state结构体设为static变量还是不能更新占空比呢