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恩智浦技术社区»论坛 › NXP工业物联网产品组合 › i.MX RT › CAN过滤器

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[求助] CAN过滤器

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发表于 2024-1-4 18:01:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

问题：设置过滤器时，导致CAN丢帧。因为在设置CAN过滤掩码前，需要进入冻结模式(Freeze Mode)，这个时候CAN控制器不会接收总线数据。

有没有类似STM32的方法，可以规避这个问题。
STM32中有 ‘筛选器激活寄存器 (CAN_FA1R)’ ，修改筛选器(过滤器)时只需将对应位清零就可以，不影响数据接收。

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[LV.Master]伴坛终老

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发表于 2024-1-5 08:51:48 | 显示全部楼层

报文过滤一般是初始化的时候配置好，运行时不改动的吧？

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楼主| 发表于 2024-1-5 11:03:45 | 显示全部楼层

stm1024 发表于 2024-1-5 08:51
报文过滤一般是初始化的时候配置好，运行时不改动的吧？

感谢回复。我们在跑多逻辑链路的时候会有这种需求，多个线程使用同一个CAN物理通道，配置过滤的时候另一个线程在收数据

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发表于 2024-1-13 14:32:21 | 显示全部楼层

弄丢的猪发表于 2024-1-5 11:03
感谢回复。我们在跑多逻辑链路的时候会有这种需求，多个线程使用同一个CAN物理通道，配置过滤的时候另一 ...

还有这个业务逻辑吗？一般配置过滤时不需要接收数据了啊

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楼主| 发表于 2024-1-15 11:21:30 | 显示全部楼层

mrhwt 发表于 2024-1-13 14:32
还有这个业务逻辑吗？一般配置过滤时不需要接收数据了啊

确实有，我们是做汽车后市场的(汽车诊断设备)，这种情况很常见。同时和多个ECU通讯情况，如果某个线程需要更换ECU，就会涉及到修改过滤器，这个时候其他线程通讯还在收发数据。

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eefocus_3892993

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发表于 2024-6-20 10:36:32 | 显示全部楼层

FLEXCAN中要修改掩码器是必须要进入冻结模式的

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