【MCX先手尝鲜】移植FreeRTOS

TLLED

学习移植FreeRTOS系统到开发板。


一、下载源码

下载地址：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/a00104.html



二、添加文件到项目


2.1、添加文件到项目


2.2、FreeRTOSConfig.h

1. /*
   
2. * FreeRTOS V202212.01
   
3. * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   
4. *
   
5. * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   
6. * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   
7. * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   
8. * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   
9. * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
   
10. * subject to the following conditions:
    
11. *
    
12. * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
    
13. * copies or substantial portions of the Software.
    
14. *
    
15. * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
    
16. * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
    
17. * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
    
18. * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
    
19. * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
    
20. * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
    
21. *
    
22. * https://www.FreeRTOS.org
    
23. * https://github.com/FreeRTOS
    
24. *
    
25. */
    
26. 
    
27. #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
    
28. #define FREERTOS_CONFIG_H
    
29. 
    
30. /*-----------------------------------------------------------
    
31. * Application specific definitions.
    
32. *
    
33. * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
    
34. * application requirements.
    
35. *
    
36. * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
    
37. * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
    
38. *
    
39. * See http://www.freertos.org/a00110.html.
    
40. *----------------------------------------------------------*/
    
41. 
    
42. /* Ensure definitions are only used by the compiler, and not by the assembler. */
    
43. #if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
    
44.   #include <stdint.h>
    
45.   extern uint32_t SystemCoreClock;
    
46. #endif
    
47. 
    
48. #ifndef configENABLE_FPU
    
49.   #define configENABLE_FPU                        1
    
50. #endif
    
51. #ifndef configENABLE_MPU
    
52.   #define configENABLE_MPU                        0
    
53. #endif
    
54. #ifndef configENABLE_TRUSTZONE
    
55.   #define configENABLE_TRUSTZONE                  0
    
56. #endif
    
57. #ifndef configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY
    
58.   #define configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY          1
    
59. #endif
    
60. 
    
61. #define configUSE_PREEMPTION                                        1
    
62. #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION                        0//1
    
63. #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION                1
    
64. #define configUSE_IDLE_HOOK                                                0
    
65. #define configUSE_TICK_HOOK                                                0
    
66. #define configCPU_CLOCK_HZ                                                ( SystemCoreClock )
    
67. #define configTICK_RATE_HZ                                                ( ( TickType_t ) 1000 )
    
68. #define configMAX_PRIORITIES                                        ( 56 )
    
69. #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( ( uint16_t ) 512 )
    
70. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ( ( size_t ) 15 * 1024 )
    
71. #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        ( 16 )
    
72. #define configUSE_TRACE_FACILITY                                1
    
73. #define configUSE_16_BIT_TICKS                                        0
    
74. #define configUSE_MUTEXES                                                1
    
75. #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                8
    
76. #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                1
    
77. #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                        1
    
78. #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION        0
    
79. #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                        0//1
    
80. #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                        0//2
    
81. 
    
82. /* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be changed
    
83. * if lengths will always be less than the number of bytes in a size_t. */
    
84. #define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE                size_t
    
85. /* USER CODE END MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */
    
86. 
    
87. /* Software timer definitions. */
    
88. #define configUSE_TIMERS                                                1
    
89. #define configTIMER_TASK_PRIORITY                                ( 2 )
    
90. #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                10
    
91. #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                        256
    
92. 
    
93. /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
    
94. * to exclude the API function. */
    
95. #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                1
    
96. #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                                1
    
97. #define INCLUDE_vTaskDelete                                                1
    
98. #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                        0
    
99. #define INCLUDE_vTaskSuspend                                        1
    
100. #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                        1
     
101. #define INCLUDE_vTaskDelay                                                1
     
102. #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState                        1
     
103. #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                        1
     
104. #define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder                        1
     
105. #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark                1
     
106. #define INCLUDE_eTaskGetState                                        1
     
107. 
     
108. /* Cortex-M specific definitions. */
     
109. #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
     
110.         /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
     
111.         #define configPRIO_BITS                                                __NVIC_PRIO_BITS
     
112. #else
     
113.         #define configPRIO_BITS                                                4
     
114. #endif
     
115. 
     
116. /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
     
117. * function. */
     
118. #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY        15
     
119. 
     
120. /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
     
121. * routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT
     
122. * CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A
     
123. * HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
     
124. #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
     
125. 
     
126. /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
     
127. * to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
     
128. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                                ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << ( 8 - configPRIO_BITS ) )
     
129. /* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
     
130. See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
     
131. #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY                ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << ( 8 - configPRIO_BITS ) )
     
132. 
     
133. /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
     
134. * header file. */
     
135. #define configASSERT( x )                                                        if ( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }
     
136. 
     
137. /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
     
138. * standard names. */
     
139. #define vPortSVCHandler                                                                SVC_Handler
     
140. #define xPortPendSVHandler                                                        PendSV_Handler
     
141. #define xPortSysTickHandler                                                        SysTick_Handler
     
142. 
     
143. /* Allow system call from within FreeRTOS kernel only. */
     
144. #define configENFORCE_SYSTEM_CALLS_FROM_KERNEL_ONLY        1
     
145. 
     
146. /* STM32H743 has 16 MPU regions and therefore it is necessary to configure
     
147. * configTOTAL_MPU_REGIONS correctly. */
     
148. #define configTOTAL_MPU_REGIONS                                                16
     
149. 
     
150. /* The default TEX,S,C,B setting marks the SRAM as shareable and as a result,
     
151. * disables cache. Do not mark the SRAM as shareable because caching is being
     
152. * used. TEX=0, S=0, C=1, B=1. */
     
153. #define configTEX_S_C_B_SRAM                                                ( 0x03UL )
     
154. 
     
155. #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */
     

复制代码

2.3、task.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. #define START_TASK_PRO                1                               
   
4. #define START_STK_SIZE                128
   
5. TaskHandle_t StartTask_Handler;
   
6. 
   
7. #define TASK1_PRIO      4                  
   
8. #define TASK1_STK_SIZE  128                 
   
9. static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  
   
10.            
    
11. #define TASK2_PRIO      3                  
    
12. #define TASK2_STK_SIZE  128                 
    
13. static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  
    
14. 
    
15. 
    
16. void start_task(void *pvParameters);
    
17. void gui_task(void *pvParameters);
    
18. 
    
19. void task1(void *pvParameters);  
    
20. void task2(void *pvParameters);
    
21. 
    
22. 
    
23. void task_create(void)
    
24. {
    
25.        
    
26.         //start_task
    
27.         xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  
    
28.                                                         (const char*    )"start_task",               
    
29.                                                         (uint16_t       )START_STK_SIZE,         
    
30.                                                         (void*          )NULL,                  
    
31.                                                         (UBaseType_t    )START_TASK_PRO,            
    
32.                                                         (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   
    
33. 
    
34.         vTaskStartScheduler();
    
35. }
    
36. 
    
37. void start_task(void *pvParameters)
    
38. {
    
39.         taskENTER_CRITICAL();
    
40.         //task1
    
41.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  
    
42.                                                         (const char*    )"task1",               
    
43.                                                         (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         
    
44.                                                         (void*          )NULL,                  
    
45.                                                         (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,            
    
46.                                                         (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
    
47.         //task2
    
48.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  
    
49.                                                         (const char*    )"task2",               
    
50.                                                         (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        
    
51.                                                         (void*          )NULL,                  
    
52.                                                         (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,            
    
53.                                                         (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);
    
54.         taskEXIT_CRITICAL();
    
55.         vTaskDelete(StartTask_Handler);                                               
    
56. }
    
57. 
    
58. 
    
59. //task1
    
60. void task1(void *pvParameters)
    
61. {
    
62.     while (1)
    
63.     {
    
64.         printf("task1 run ...\r\n");
    
65.         vTaskDelay(200);
    
66.     }
    
67. }
    
68. 
    
69. //task2
    
70. void task2(void *pvParameters)
    
71. {
    
72.     while (1)
    
73.     {       
    
74.         printf("task2 run ...\r\n");
    
75.         vTaskDelay(100);
    
76.     }
    
77. }

复制代码

2.4、main.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5. 
   
6.         CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivFlexcom4Clk, 1u);
   
7.         CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
   
8. 
   
9.         BOARD_InitPins();
   
10.         BOARD_PowerMode_OD();
    
11.         BOARD_InitBootClocks();
    
12.         BOARD_InitDebugConsole();
    
13. 
    
14.         init_led();
    
15. 
    
16.         task_create();
    
17. 
    
18.         while (1)
    
19.         {
    
20. 
    
21.         }
    
22. }
    

复制代码

三、程序运行

程序运行后，串口输出

阅读全文

eefocus_3914144

大佬，历害了！