【MCX先手尝鲜】体验定时器点灯

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请叫我点灯小菜鸟吧。前面用延时来实现了对RGB灯的控制，今天我继续点灯。
MCX的定时器是最基础的外设之一，定时器有着许许多的功能，其实让他点灯，简单是天大的浪费，但是点灯是最好的检验手段。如果你用单片机会一百种点灯，那你的就是大师了，如果你有1000+的点灯方式，估计你就是点灯大神！
经过学习定时器例程，（例程为：SDK_2_13_1_MCX-N9XX-BRK\boards\mcxn9xxbrk\driver_examples\lptmr\cm33_core0）
我总结了一下，定时器的配置与开启为以下几步：
1、先定义一下，我们需要定时器多少时间溢出，以us为单位，在fsl_lptmr.c中有这样的换算：

1. /*! Macro to convert a microsecond period to raw count value 宏定义将微秒转换为计数器的预装值ARR*/
   
2. #define USEC_TO_COUNT(us, clockFreqInHz) (uint64_t)(((uint64_t)(us) * (clockFreqInHz)) / 1000000U)

复制代码

例程中用宏定义了#define LPTMR_USEC_COUNT   1000000  
即1秒定期器溢出。
2、配置定时器，分为四步，第一是将定义一个定时器结构体，lptmr_config_t lptmrConfig;
二是将时器结构体恢复初值即：LPTMR_GetDefaultConfig(&lptmrConfig);  三是将恢复黙认值的数据写入到定时器寄存器中：LPTMR_Init(DEMO_LPTMR_BASE, &lptmrConfig); 四是配置定时器溢出值：LPTMR_SetTimerPeriod(DEMO_LPTMR_BASE, USEC_TO_COUNT(LPTMR_USEC_COUNT, LPTMR_SOURCE_CLOCK));
3、使能定时器中断，中断中好实现对LED灯的操作。
/* Enable timer interrupt */
    LPTMR_EnableInterrupts(DEMO_LPTMR_BASE, kLPTMR_TimerInterruptEnable);

    /* Enable at the NVIC */
    EnableIRQ(DEMO_LPTMR_IRQn);

4、开启定时器：
    /* Start counting */
    LPTMR_StartTimer(DEMO_LPTMR_BASE);


定时器中断函数，在汇编中已经实现了弱函数    .weak LPTMR0_IRQHandler，我们需要对他进行重写。

1. void LPTMR_LED_HANDLER(void)  //开开头，使用宏定义进行了转换即：#define LPTMR_LED_HANDLER  LPTMR0_IRQHandler
   
2. {
   
3.     LPTMR_ClearStatusFlags(DEMO_LPTMR_BASE, kLPTMR_TimerCompareFlag);
   
4.     lptmrCounter++;
   
5.     LED_TOGGLE();
   
6.     /*
   
7.      * Workaround for TWR-KV58: because write buffer is enabled, adding
   
8.      * memory barrier instructions to make sure clearing interrupt flag completed
   
9.      * before go out ISR
   
10.      */
    
11.     __DSB();
    
12.     __ISB();
    
13. }

复制代码

在中断函数中，首先清除中断，对计数值进行递加，然后进行LED的翻转，最后DSB ISB是NXP的特有操作吧，先不解释。
在主函数中获取最新的计数据，然后打印出来。
烧写示例后，实现了对LED的1秒钟翻转一次：

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