NXP FRDM-MCXA153开发板+IAR CRC工程

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NXP MCXA系列MCU内部有硬件（Cyclic Redundancy Check）CRC模块，可以用于CRC的计算。
对应的CRC支持常见的CRC-16和CRC-32算法（通过配置对应的GPOLY和CTRL寄存器）：




下面的CRC模块的框图：


对应有3个寄存器：
DATA: 用于接收要计算的数据并保存对应的计算结果
GPOLY: 用于配置CRC多项式
CTRL: 用于配置CRC的选项

CRC计算的操作顺序:
1. 配置CTRL[TCRC]选择CRC-16或者CRC-32
2. 配置CTRL[TOR]，CTRL[TOTR]和CTRL[FXOR]选择对应的CRC选项
3. 配置GPOLY选择对应的CRC多项式
4. 写1到CTRL[WAS]使能CRC种子写操作
5. 写CRC种子到DATA寄存器
6. 写0到CTRL[WAS]使能CRC数据写操作
7. 写数据到DATA寄存器（每次写数据到DATA寄存器之后，CRC会进行计算，并把计算的结果保存到DATA寄存器）
8. 写完所有的数据之后，从DATA寄存器读取对应的CRC计算结果

NXP的SDK里面提供了对应的API用于CRC的配置，计算和读取操作。

打开SDK里面\boards\frdmmcxa153\driver_examples\crc\iar下面的CRC工程并进行编译，下载调试，串口助手会打印出对应的CRC计算信息：
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
CRC Peripheral Driver Example

Test string: 123456789
CRC-16 CCIT FALSE: 0x29b1
CRC-16 MAXIM: 0x44c2
CRC-16 KERMIT: 0x2189
CRC-32: 0xcbf43926
CRC-32 POSIX: 0x765e7680
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~




下面介绍如何在IAR里面build的时候生成对应Flash地址区域的checksum，并使用MCXA系列MCU内部的CRC模块进行计算对应Flash地址区域的checksum，然后与之前IAR工具生成的checksum进行比较，来检查对应Flash地址区域的完整性。

下面是IAR工具里面对应CRC32的配置：
Fill pattern: 0xFF (0xFFFF在Arm Cortex-M里面是未定义的指令，如果PC错误地指向了对应填充的地址，会产生Fault)
Start address: 0x0
End address: 0x0001FFFB(对应的checksum放到地址0x0001FFFC ~ 0x0001FFFF）
Algorithm: CRC32(对应的Poly自动选择为0x04C11DB7)
Complement: 1's complement（对应的XorOut为0xFFFFFFFF）
Initial value: 0xFFFFFFFF（对应的Init为0xFFFFFFFF） (同时不勾选Use as input)
Bit order: 选择 LSB first（对应RefIn = TRUE， RefOut = TRUE）
需要勾选Reverse byte order within word


在ICF文件添加对应的命令，将checksum放到地址0x0001FFFC：

1. place at address mem: 0x0001FFFC            { section .checksum };

复制代码

在代码里面添加下面的跟checksum相关的声明：

1. /* Linker generated symbols */
   
2. extern uint32_t const __checksum;
   
3. extern uint32_t __checksum_begin;
   
4. extern uint32_t __checksum_end;

复制代码

在代码里面的while (1)循环里面添加下面的代码：

1. /* ***************
   
2. * CRC-32 *
   
3. *************** */
   
4. InitCrc32(base, 0xFFFFFFFFU);
   
5. 
   
6. /* Calculate the code flash using CRC calculation unit                   */
   
7. CRC_WriteData(base, (uint8_t *)&__checksum_begin,
   
8. ((uint32_t)&__checksum_end - (uint32_t)&__checksum_begin + 1u));
   
9. 
   
10. /* Read the calculated checksum                                       */
    
11. checksum32 = CRC_Get32bitResult(base);
    
12. 
    
13. PRINTF("CRC-32: 0x%x\r\n", checksum32);
    
14. 
    
15. /* Compare the calculated CRC with the previously stored CRC       */
    
16. if (__checksum != checksum32)
    
17. {
    
18.     PRINTF("Flash checksum is NOK\r\n");
    
19. }
    
20. else
    
21. {
    
22.     PRINTF("Flash checksum is OK\r\n");
    
23. }
    

复制代码

编译工程，在Build窗口里面会显示对应IAR生成checksum的相关信息：
checksum计算的开始地址是0x0，结束地址是0x1'fffb，同时计算出来的checksum放到地址0x1'fffc，对应的值是0x80aa501


同时生成的MAP文件里面会列出对应checksum相关symbol的信息：
__checksum放到地址0x1'fffc（大小是4bytes)
__checksum_begin {Abs}是0x0 （对应checksum计算的开始地址是0x0)
__checksum_end {Abs}是0x1'fffb（对应checksum计算的结束地址是0x1'fffb)


下载调试，串口调试助手显示利用CRC模块计算出来的checksum是0x80aa501，与IAR工具计算出来的checksum一致，对应Flash地址区域的完整性是OK的：

在if (__checksum != checksum32)代码处打断点，断点触发后，查看对应CRC的DATA寄存器：
对应CRC的DATA寄存器的值是0x80aa501：


注意：有时候工具生成的checksum和代码里面计算出来的checksum可能不一致，需要检查两边的配置是否一致（对应的种子，选项，数据的顺序，计算的范围等），可以先比较1个字节，然后4个字节， 看看哪里配置不一致）。可以借助网上的crc计算工具：
https://crccalc.com/

至此在IAR里面利用IAR工具生成对应Flash地址区域的checksum，在代码里面使用MCXA系列MCU内部的CRC模块进行计算对应Flash地址区域的checksum，然后与之前IAR工具生成的checksum进行比较，来检查对应Flash地址区域的完整性的介绍就到这里

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