【MCX-N947分享】+ 利用摇杆控制马达转动

suncat0504

前一篇利用MCX-N947的ADC功能实现了ADC处理，这次在ADC处理的基础上，利用摇杆两个垂直方向上的ADC结果，计算摇杆转动点所在位置的坐标，并进而计算出在圆周内所处的角度，来控制马达转动。考虑到功耗的问题，选用的是一个很小的马达。使用马达驱动专用的 L9110 电机驱动模块。这个模块有两组驱动，可以组成H桥，使用低压电机，而且使用的电压范围宽，2.5～12V，最大支持0.8A的输出。我只需要其中一路就好。



驱动时也很方便，不需要太多的控制端，

因为只需要控制一路，有两个输出就可以了。
整个装置的处理逻辑是：
1、采集摇杆两路X轴、Y轴的ADC转换结果
2、通过适当的计算，得到当前摇杆所在位置的坐标
3、利用反正切函数，配合2中计算出来的坐标位置，换算出当前点所在的坐标系角度。
4、根据所在角度，趣事马达根据角度值进行相应的转动，达到摇杆和马达同步转栋。
通过对之前程序的改造，已经简单实现了这个过程。

到这里，对MCX-N947的使用和评测已经基本完成。从MCX-N947本身而言，是功能十分强大的一款处理芯片，只是因为这两个月因为太忙，没有多花时间仔细研究、学习它。后续有时间，准备深挖，体验它的更多功能。但在开发过程中，感觉这款芯片的编程上，和常见的ARM芯片开发，还是有许多不同的地方。由于自己本身没有系统学习过英语，加之没找到MCX-N947的中文文档，很多功能，不得不靠硬着头皮读英文档和不断、编程、测试来学习开发过程。因此非常希望能有中文文档支持。另外在编程上，库的支持方式如果能像ARM那样的方便就好了。

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stm1024

支持一下。这个模块是不是只能控制正反转，不能通过PWM调速？

suncat0504

支持啊。输入端00,11时马达不转；0-1和1-0时转，因此使用pwm是没问题的。