头脑风暴：电机控制应用如何搞？怎么搞？

eefocus_3840188

①你觉得电机控制类需要MCU具备哪些特性？
PWM,ADC,高主频,可用IO多,有多核心或者可编程IO就更好了.

②你会选择哪款MCU来做？说说理由
rp2040,PIO

③你会做什么小项目？或者搞一个项目看谁设计的功能多如何？
多足类机器人

wudianjun2001

飞思卡尔搞小车的好像很多很多

eefocus_3963739

之前参与的能不能补上金币~

oxlm

eefocus_3840188 发表于 2024-6-13 10:40
①你觉得电机控制类需要MCU具备哪些特性？
PWM,ADC,高主频,可用IO多,有多核心或者可编程IO就更好了.

PIO是个好东东，树莓派也挺有意思，在m0上挂一个类似于fpga的玩意

suncat0504

电机控制，自己在这方面没有太深入的经验，觉得无非围绕着转速、方向这两个关键点进行处理。对于高级应用，比如用于机器人，需要精确控制转动角度，以控制肢体动作的模仿。而普通家用，比如风扇这类的，大概只需要控制转向和转速就已经足够了，不需要太负责的算法和处理。在控制方式上，如果需要和图形界面配合的话，根据需要，可以设计转角、方向、转速控制，应该不算复杂。因此：

①你觉得电机控制类需要MCU具备哪些特性？
     对于一般的应用，只要MCU能提供足够的控制接口，通过专用驱动设备，即可实现电机控制。
②你会选择哪款MCU来做？说说理由
    对于一般应用，不会考虑专用的高级MCU。但对于比较复杂的以及针对专用电机的，还是要考虑有PWM输出及死区处理的专用MCU。国内已经有好多厂家有这方面的专用MCU了。
③你会做什么小项目？或者搞一个项目看谁设计的功能多如何？
    在这方面可能选择制作智能小车的可能性最大。在功能上，可简单、可复杂。复杂的比如设置目标点，根据障碍物的距离以及周围环境，提前计算行进路线，计算行进速度和避障；是否需要降低小车的高度，以通过有高度限制的环境等。这些复杂的功能肯定是需要很多传感器配合的。智能小车，是很容易拓展到高级应用的。比如军事侦察装置、爆破装置，民用上用于搜救装置、服务机器人之类的。

ldptest

电机控制方面，我没有开发经验，只有日常使用
1、风扇类
2、各类车子、飞行器
3、各类机床、工具中的电机

最近我们行业比较重视节能，是否能在满足扭矩的情况下，控制供电使电机效率最高？

eefocus_3963739

求中MCX A153

meiyao

电机控制应用如何搞？怎么搞？
①你觉得电机控制类需要MCU具备哪些特性？
如果设计电机控制的产品，有关MCU的选用我一般会考虑MCU特性有这几个方面，这里以ARM为例来说明：
1、MCU的内核。
2、电机控制的算法，和响应速度 ，控制精度。
3、PWM输出通道。
4、外设接口与通信能力。
5、可靠性（主要是看MCU的过流，过压保护，温度，还有一个就是欠压等保持功能）。
6、功耗问题，这点在消费类的产品上就用的居多，一定会考虑。

②你会选择哪款MCU来做？说说理由
国内目前有很多的MCU可以用来制作电机控制，像STM32,瑞萨，CW芯源，极海，雅特力，峰绍等，很多厂商都有类似的电机控制。
下面我从硬件的角度来说一下电机控制要考虑的。
硬件
电机驱动硬件设计主要分为主功率电路和控制电路两个部分。
大功率的电机驱动就是主功率电路主要以整流、逆变为主，而控制电路是用MCU微控制器为核心，包括功率驱动电路、电压电流位置检测、通讯模块等。
小功率的电机驱动就是主功率电路主要MCU、功率驱动电路、电压电流位置检测、通讯模块等。(驱动电路就是H桥呢)，不管是无刷还是有刷，还是步进电机都有桥驱动。
解释一下功率电路的问题点：
主功率电路是电机驱动器的核心部分，主要承担转换和传输的功能。设计时要考虑电机的额定功率、电压和电流等参数，选择适当的整流和逆变器件，IGBT，或者MOS等。还同时，需要考虑电路的热设计、电磁兼容性和保护措施等。
模块使用到的作用，我这里也讲一下.
控制器模块：一般都会采用ARM，DSP，FPGA，还有51等处理器，要看应用的场景的需求，像做电源匹配器的那有可能是FPGA,DSP，像消费类的就有可能是ARM,51的 .为什么这么说呢，有些是需要集成了高精度ADC、数字化的加速器、滤波器、SRAM和闪存等，适用于要求高性能的实时控制场合，尤其工业级，军工级的适合电机驱动控制场景。
驱动电路：驱动部分我目前设计的就有用MOS驱动和IGBT为核心器件，也有电机驱动的芯片，使用要求高，稳定的，像FPGA、DSP输出PWM信号隔离驱动IGBT，实现对功率电路的控制，有的时候也要考虑数字隔离器驱动器，为了提高电气隔离特性和驱动能力，还要防止干扰满足工业自动化的安全性和稳定性要求。
电压电流检测：这个要根据情况而定，像有刷的电机他就会有传感器来感应，而且步进和无刷的就会设计精确的电压和电流检测电路，不管是有刷还是无刷的都是为了实时监测电机的运行状态，以实现对电机的精确控制。
通讯模块：设计通讯接口电路，实现电机驱动器与其他设备或系统的数据交换和通信。
③你会做什么小项目？或者搞一个项目看谁设计的功能多如何？
如果可以，我可能会设计一个带电机驱动测试工具，水滴测量仪。具体功能是用一个MCU控制有两个电机控制，一个是控制电机的上下移动，一个是用来控制电机打水功能，用来实现对介质的测量。

eefocus_3889073

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