【MCX-N947分享】+ PWM

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本开发板载的是MCX N947，封装为184VFBGA，采用M33内核，主频可以达到150MHz。

MCUXpressoIDE集成了配置工具：

时钟配置：

打开例程对应的时钟配置如下：

主频为150MHz，PRO_HF为48M，通过测试可以得知定时器所用的高频时钟为48M。

引脚配置：

例程中使用的是P0_10作为PWM输出引脚，该引脚同时是LED的控制引脚。

一、设置PWM功能流程（在例程中添加一路PWM输出）

1、配置系统时钟

1. /* attach FRO 12M to FLEXCOMM4 (debug console) */  

2.     CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivFlexcom4Clk, 1u);  

3.     CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);  

4.   

5.     /* Use FRO HF clock for some of the Ctimers */  

6.     CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivCtimer0Clk, 1u);  

7.     CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_CTIMER0);  

2、配置引脚

打开配置工具的查看引脚功能，P0_10配置为CTIMER0的PWM通道1；

来到代码中可以看到如下初始化：

1. /* Enables the clock for PORT0 controller: Enables clock */  

2.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Port0);  

3.      

4.     const port_pin_config_t LED_RED = {/* Internal pull-up/down resistor is disabled */  

5.                                        kPORT_PullDisable,  

6.                                        /* Low internal pull resistor value is selected. */  

7.                                        kPORT_LowPullResistor,  

8.                                        /* Fast slew rate is configured */  

9.                                        kPORT_FastSlewRate,  

10.                                        /* Passive input filter is disabled */  

11.                                        kPORT_PassiveFilterDisable,  

12.                                        /* Open drain output is disabled */  

13.                                        kPORT_OpenDrainDisable,  

14.                                        /* Low drive strength is configured */  

15.                                        kPORT_LowDriveStrength,  

16.                                        /* Pin is configured as CT0_MAT0 */  

17.                                        kPORT_MuxAlt4,  

18.                                        /* Digital input enabled */  

19.                                        kPORT_InputBufferEnable,  

20.                                        /* Digital input is not inverted */  

21.                                        kPORT_InputNormal,  

22.                                        /* Pin Control Register fields [15:0] are not locked */  

23.                                        kPORT_UnlockRegister};  

24.     /* PORT0_10 (pin B12) is configured as CT0_MAT0 */  

25.     PORT_SetPinConfig(BOARD_INITPINS_LED_RED_PORT, BOARD_INITPINS_LED_RED_PIN, &LED_RED);  

26.   

27.     /* PORT0_11 (pin B11) is configured as CT0_MAT1 */  

28.     PORT_SetPinMux(PORT0, 11U, kPORT_MuxAlt4);  

29.   

30.     PORT0->PCR[11] = ((PORT0->PCR[11] &  

31.                        /* Mask bits to zero which are setting */  

32.                        (~(PORT_PCR_IBE_MASK)))  

33.   

34.                       /* Input Buffer Enable: Enables. */  

35.                       | PORT_PCR_IBE(PCR_IBE_ibe1));  

3、配置定时器及通道

板级的初始化已经完成，我们需要通过将我们添加的引脚与对应的定时器添加上。

1. /* Get the PWM period match value and pulse width match value of 20Khz PWM signal with 20% dutycycle */  

2.     CTIMER_GetPwmPeriodValue(20000, 20, timerClock);  

3.     CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER, kCTIMER_Match_3, kCTIMER_Match_0, g_pwmPeriod, g_pulsePeriod, false);  

4.     CTIMER_GetPwmPeriodValue(20000, 50, timerClock);  

5.     CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER, kCTIMER_Match_2, kCTIMER_Match_1, g_pwmPeriod, g_pulsePeriod , false);  

6.     CTIMER_StartTimer(CTIMER);  

测试结果正常。

以上为NXP提供的例程中的Ctimer的PWM输出的例子，咱们将在一个空白的工程从0开始创建PWM输出。

二、从零配置Ctimer的PWM输出

1、添加外设

点击“Peripheral drivers”旁边的“+”，选择“Ctimer”，最后确定创建一个外设；

想要得到PWM，分别需要配置定时器和通道信息；

我们看到了一个警告信息，定时器通道没有关联对应的引脚，这种情况我们可以通右键这个警告信息，可以快速进行问题处理：

选择想要关联的引脚就可以了，非常方便。

没有错误以及警告后，更新源代码就可以了，到这里我们就创建了新的外设，以及相关的引脚配置。

2、在主程序中填写如下代码：

1. srcClock_Hz = CLOCK_GetCTimerClkFreq(0U);  

2.     PRINTF("srcClock_Hz: %d\n",srcClock_Hz);  

3.     timerClock = 2000000;  

4.     /* Get the PWM period match value and pulse width match value of 20Khz PWM signal with 20% dutycycle */  

5.     CTIMER_GetPwmPeriodValue(20000, 20, timerClock);  

6.     CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER0, kCTIMER_Match_3, kCTIMER_Match_0, g_pwmPeriod, g_pulsePeriod, false);  

7.     CTIMER_StartTimer(CTIMER0);  

单路PWM输出效果如下：

在本次的CTimer产生PWM的测试中，主要关注的数据是定时器中的prescaler参数(实际)，PWM的pwmPeriod和pulsePeriod，其中定时器中的prescaler要设定的远大于pwmPeriod，理论上越大精度越高。三者关系如下：

1. timerClock_Hz = srcClock_Hz/(prescaler + 1U);  

2. /* Calculate PWM period match value */  

3. pwmPeriod = (timerClock_Hz / pwmFreqHz) - 1U;  

4.   

5. /* Calculate pulse width match value */  

6. pulsePeriod = (pwmPeriod + 1U) * (100 - dutyCyclePercent) / 100;  

接下来再加一路：

添加代码如下：

1. CTIMER_GetPwmPeriodValue(20000, 50, timerClock);  

2. CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER0, kCTIMER_Match_2, kCTIMER_Match_1, g_pwmPeriod, g_pulsePeriod, false);  

注意两路的的目标频率要一致。

效果如下：

这里可以看到Ctimer输出的双路是边沿对齐的。

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