根据原理图所示，可以通过上图10PIN JTAG/SWD中的PIN2/PIN3与Jlink进行连接。
JTAG 20PIN引脚序号参考百度搜索JTAG图片即可，20PIN连接器有一个小箭头对应序号为1，这里不放图进来。
Canable工具的CANH/CANL分别接到开发板左下角（按下图方位）的J10上。
完成上述搭建后效果如下图。
2. 创建CANFD demo应用并修改安装MCUXpresso IDE以及FRDM-MCXN947的SDK后可以通过向导完成CANFD应用demo的创建。
在文件->新建->Import SDK examples...弹出窗口选择frdmmcxn947，点击下一步，在弹出的如下窗口选择can interrupt transfer例程：
再选择下一步，完成。
因为只有一个开发板，且为了方便，将代码输入指令交互部分更改一下，默认改为Node A（例程描述请参看生成工程doc目录下readme.txt），更改点如下：
这里减少了需要手工输入'A'指令的过程。
这里去掉了输入任意字符发送一帧CAN报文的要求，取消了接收，方便我们用cangroo监测接收报文。
3. 搭建Ozone调试环境第一步接好线mcu与jlink之间连接即可使用ozone调试（ozone是segger出品的专业调试软件，而且仅能调试，只支持jlink硬件工具）。
打开Ozone软件后点击File->New->Project Wizard选择对应N947的型号，待调试的应用程序（上一步创建应用程序后需要执行编译生成），我这里生成的axf是frdmmcxn947_flexcan_interrupt_transfer_test.axf，导入到Ozone进行调试，最后一步如下图所示：
Tips: 有些同学初次使用可能找不到工程创建到哪里去了，可以在MCUXpresso IDE选中工程，右键、选择显示位置、系统管理器，即可找到工程，进入即可找到.axf文件。
创建完成后点击左上角绿色图标Download & Reset Program完成程序下载和调试，点击绿色图标右边的
按钮，程序继续运行，此时程序。后续按正常调试程序即可。
4 cangroo监测分析数据使用cangaroo上位机工具配合canable工具（淘宝买的，约30到50块）抓取监测实时通信数据如下图所示，达到效果，报文0x321的时间间隔约为100ms，与上述更改预期一致。
三 总结
本次实践达到预期目的，掌握了使用Ozone+Jlink方式调试MCX系列MCU的方法。
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发表于 2024-6-28 15:01:09
沉默卡
照妖镜
发表于 2024-6-28 15:34:01
