【MCX-N947分享】+连接外设UART和LADC

北方.

1. 简介
在快速建立开发环境后，就是逐个尝试使用外设。这里面使用最广泛的就是GPIO、UART、和ADC。
上一帖已经使用了GPIO，那么这个就使用一下后面的。
2 UART接口
2.1 串口是最重要的接口了，因为很多调试工作都需要串口反馈回来，通常需要定义波特率等参数，设置基本是比较简单的。需要和内核的时钟相匹配

1. CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivFlexcom4Clk, 1u);
   
2. LOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);
   
3.     CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivTraceClk, 2U);    CLOCK_AttachClk(kTRACE_DIV_to_TRACE);
   
4.     BOARD_InitPins();
   
5.     BOARD_InitBootClocks();
   
6.     BOARD_InitDebugConsole();

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2.2 代码就是直接输出hello world，随后侦听端口，及时和控制台交互

1.     PRINTF("hello world.\r\n");
   
2.     while (1)
   
3.     {
   
4.         ch = GETCHAR();
   
5.         PUTCHAR(ch);
   
6.     }
   

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显示如下

在使用前需要使用putty选择好计算机主机所使用的串口号，以及相匹配的波特率等。


3 LADC接口
3.1 adc就是使用数字采样技术，把模拟量信号转换成数字信号，通常采样的是电压值。
3.2 在代码中首先需要定义引脚，并进行初始设置。这个部分全部封装在初始化配置函数中，可以看出，首先定义采样率，以及采样的能耗指标，因为这个是低功耗ADC，具有节能控制功能，因此还需要设定节能级别，这个就是通过降低采样率和采样精度来获得的。也是一个很实用的功能。

1. static void ADC_Configuration(void)
   
2. {
   
3.     lpadc_config_t lpadcConfigStruct;
   
4.     lpadc_conv_trigger_config_t lpadcTriggerConfigStruct;
   
5. 
   
6.     /* Init ADC peripheral. */
   
7.     LPADC_GetDefaultConfig(&lpadcConfigStruct);
   
8.     lpadcConfigStruct.enableAnalogPreliminary = true;
   
9.     lpadcConfigStruct.powerLevelMode          = kLPADC_PowerLevelAlt4;
   
10. #if defined(DEMO_LPADC_VREF_SOURCE)
    
11.     lpadcConfigStruct.referenceVoltageSource = DEMO_LPADC_VREF_SOURCE;
    
12. #endif /* DEMO_LPADC_VREF_SOURCE */
    
13. #if defined(FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CTRL_CAL_AVGS) && FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CTRL_CAL_AVGS
    
14.     lpadcConfigStruct.conversionAverageMode = kLPADC_ConversionAverage128;
    
15. #endif /* FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CTRL_CAL_AVGS */
    
16. #if defined(FSL_FEATURE_LPADC_TEMP_SENS_BUFFER_SIZE)
    
17.     lpadcConfigStruct.FIFO0Watermark = FSL_FEATURE_LPADC_TEMP_SENS_BUFFER_SIZE - 1U;
    
18. #endif /* FSL_FEATURE_LPADC_TEMP_SENS_BUFFER_SIZE */
    
19.     LPADC_Init(DEMO_LPADC_BASE, &lpadcConfigStruct);
    
20. #if (defined(FSL_FEATURE_LPADC_FIFO_COUNT) && (FSL_FEATURE_LPADC_FIFO_COUNT == 2U))
    
21.     LPADC_DoResetFIFO0(DEMO_LPADC_BASE);
    
22. #else
    
23.     LPADC_DoResetFIFO(DEMO_LPADC_BASE);
    
24. #endif
    
25. 
    
26.     /* Do ADC calibration. */
    
27. #if defined(FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CTRL_CALOFS) && FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CTRL_CALOFS
    
28. #if defined(FSL_FEATURE_LPADC_HAS_OFSTRIM) && FSL_FEATURE_LPADC_HAS_OFSTRIM
    
29.     /* Request offset calibration. */
    
30. #if defined(DEMO_LPADC_DO_OFFSET_CALIBRATION) && DEMO_LPADC_DO_OFFSET_CALIBRATION
    
31.     LPADC_DoOffsetCalibration(DEMO_LPADC_BASE);
    
32. #else
    
33.     LPADC_SetOffsetValue(DEMO_LPADC_BASE, DEMO_LPADC_OFFSET_VALUE_A, DEMO_LPADC_OFFSET_VALUE_B);
    
34. #endif /* DEMO_LPADC_DO_OFFSET_CALIBRATION */
    
35. #endif /* FSL_FEATURE_LPADC_HAS_OFSTRIM */
    
36.     /* Request gain calibration. */
    
37.     LPADC_DoAutoCalibration(DEMO_LPADC_BASE);
    
38. #endif /* FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CTRL_CALOFS */
    
39. 
    
40.     /* Set conversion CMD configuration. */
    
41.     LPADC_GetDefaultConvCommandConfig(&g_LpadcCommandConfigStruct);
    
42.     g_LpadcCommandConfigStruct.channelNumber       = DEMO_LPADC_TEMP_SENS_CHANNEL;
    
43.     g_LpadcCommandConfigStruct.sampleChannelMode   = DEMO_LPADC_SAMPLE_CHANNEL_MODE;
    
44.     g_LpadcCommandConfigStruct.sampleTimeMode      = kLPADC_SampleTimeADCK131;
    
45.     g_LpadcCommandConfigStruct.hardwareAverageMode = kLPADC_HardwareAverageCount128;
    
46. #if defined(FSL_FEATURE_LPADC_TEMP_SENS_BUFFER_SIZE)
    
47.     g_LpadcCommandConfigStruct.loopCount = FSL_FEATURE_LPADC_TEMP_SENS_BUFFER_SIZE - 1U;
    
48. #endif /* FSL_FEATURE_LPADC_TEMP_SENS_BUFFER_SIZE */
    
49. #if defined(FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CMDL_MODE) && FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CMDL_MODE
    
50.     g_LpadcCommandConfigStruct.conversionResolutionMode = kLPADC_ConversionResolutionHigh;
    
51. #endif /* FSL_FEATURE_LPADC_HAS_CMDL_MODE */
    
52.     LPADC_SetConvCommandConfig(DEMO_LPADC_BASE, DEMO_LPADC_USER_CMDID, &g_LpadcCommandConfigStruct);
    
53. 
    
54.     /* Set trigger configuration. */
    
55.     LPADC_GetDefaultConvTriggerConfig(&lpadcTriggerConfigStruct);
    
56.     lpadcTriggerConfigStruct.targetCommandId = DEMO_LPADC_USER_CMDID;
    
57.     LPADC_SetConvTriggerConfig(DEMO_LPADC_BASE, 0U, &lpadcTriggerConfigStruct); /* Configurate the trigger0. */
    
58. 
    
59.     /* Enable the watermark interrupt. */
    
60. #if (defined(FSL_FEATURE_LPADC_FIFO_COUNT) && (FSL_FEATURE_LPADC_FIFO_COUNT == 2U))
    
61.     LPADC_EnableInterrupts(DEMO_LPADC_BASE, kLPADC_FIFO0WatermarkInterruptEnable);
    
62. #else
    
63.     LPADC_EnableInterrupts(DEMO_LPADC_BASE, kLPADC_FIFOWatermarkInterruptEnable);
    
64. #endif /* FSL_FEATURE_LPADC_FIFO_COUNT */
    
65.     EnableIRQ(DEMO_LPADC_IRQn);
    
66. 
    
67.     /* Eliminate the first two inaccurate results. */
    
68.     LPADC_DoSoftwareTrigger(DEMO_LPADC_BASE, 1U); /* 1U is trigger0 mask. */
    
69.     while (false == g_LpadcConversionCompletedFlag)
    
70.     {
    
71.     }
    
72. }
    

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3.3 运行，这采样的逻辑就比较简单了，启动后，侦测串口的输入，每输入 一次就采样一次，读取温度。转换公式把电压转换为温度值。

1.         {
   
2.             Vbe8 = convResultStruct.convValue >> convResultShift;
   
3.             /* Final temperature = A*[alpha*(Vbe8-Vbe1)/(Vbe8 + alpha*(Vbe8-Vbe1))] - B. */
   
4.             temperature = parameterSlope * (parameterAlpha * ((float)Vbe8 - (float)Vbe1) /
   
5.                                             ((float)Vbe8 + parameterAlpha * ((float)Vbe8 - (float)Vbe1))) -
   
6.                           parameterOffset;
   
7.         }

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效果如下

4 小结
上述代码都是demo提供的，上述功能就可以综合起来作为电机控制的基本功能，在结合算法的基础上，实现电机控制。

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NXP管管

看看电机控制能做个啥应用