TwinCAT 3与i.MX RT1180实现EtherCAT通讯

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   i.MX RT1180跨界微控制器采用高性能双核架构，支持Profinet，EtherCAT等工业以太网协议。在i.MX RT1180芯片内部集成了EtherCAT 从站控制器 (ESC)，负责处理与EtherCAT网络相关的底层通信。应用层控制器（如M7或M33核心）则运行从站EtherCAT协议栈，并通过特定的寄存器访问接口与EtherCAT模块进行交互。

   TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一套功能强大的自动化软件平台。集成了开发环境，实现实时控制、 PLC编程 、运动控制、HMI设计和数据采集等功能。安装TwinCAT的任何一台PC，都可以成为一个实时控制系统。下面视频介绍了如何利用PC 的TwinCAT 3与i.MX RT1180 EVK之间实现EtherCAT通讯。

EtherCAT之TwinCAT3安装、使用基本操作。

How to install TWinCAT3.mp4
链接：https://pan.baidu.com/s/1JritkTwTnCReM7Qt-sR35g
提取码：fd15

Install SSC tool and Slave demo.mp4
链接：https://pan.baidu.com/s/1Ods2PSMTKoLigg6D1XXxjA
提取码：n19d

Install MCUXpresso IDE.mp4
链接：https://pan.baidu.com/s/1meBhMLtWTw3WWRnKa4GGtg
提取码：j2rh

Download and run digital_io EtherCAT Slave demo.mp4
链接：https://pan.baidu.com/s/1E5NPTPZI1MwTj8TyAFbY7Q
提取码：wwym

TWinCAT control digital_io.mp4
链接：https://pan.baidu.com/s/1yBsG6let0L4i-7NdrE3o6g
提取码：0or4

Software Tools
链接：https://pan.baidu.com/s/1a6FR71iRtBIiAiWEXe_Thw
提取码：xq3h

1. Supported network controllers :
https://infosys.beckhoff.com/eng ... 9309844363.html&id=
2.        Download and install specific software tools.
A.        TWinCAT3. Please navigate to the Beckhoff website to download the TwinCAT 3 https://www.beckhoff.com/en-us/products/automation/twincat/
B.        EtherCAT Slave Stack Code Tool（SSC）
Download the Slave Stack Code (SSC) Tool from EtherCAT.org website. An EtherCAT membership is necessary to download the code. The following link can be used to download the tool. https://www.ethercat.org/en/down ... 866F7E46FB0285F.htm
C.        Latest MCUXpresso IDE for NXP MCUs
https://www.nxp.com/webapp/swlic ... sp?catid=MCUXPRESSO
D.        MCUXpresso SDK for RT1180-EVK
https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome

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