【MCX-A153分享】5. FreeRTOS在IDE中的快捷使用

jundao721

FreeRTOS 在项目中应用已经很多了，以前都是官网下载包移植。在NXP提供的官方SDK中，有很多关于FreeRTOS的使用例程，直接拿过来测试使用即可，非常方便。简单测试一下由例程修改的单线程任务点灯，后面其实就是加任务就可以了。
进入到MCUXpresso IDE中，选择Import SDK exmaples....,然后选择freeRTOS_hello项目，如图1所示：

图1
打开项目以后，在右上角的config tools中的引脚配置中，配置LED的引脚，这次选择红色的LED PIN  P3_12。如图2所示：

图2
然后更新代码。在主函数中添加LED相关的基本配置，如下：

1. gpio_pin_config_t led_config = {
   
2.         kGPIO_DigitalOutput,
   
3.         0,
   
4.     };
   
5.     /* Board pin, clock, debug console init */
   
6.      CLOCK_EnableClock(kCLOCK_GateGPIO3);
   
7. GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);

复制代码

任务修改为1S翻转灯的任务，修改如下：

1. static void hello_task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.     for (;;)
   
4.     {
   
5. //        PRINTF("Hello world.\r\n");
   
6. //        vTaskSuspend(NULL);
   
7.              GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GPIO, 1u << BOARD_LED_GPIO_PIN);
   
8.              SDK_DelayAtLeastUs(1000000, CLOCK_GetCoreSysClkFreq());
   
9.     }
   
10. }

复制代码

直接编译，没什么错误，Debug，单线程调用的效果如图3所示：

图3
有了基础，后面的学习就可以更快一点了。

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