MIMXRT1021CAG4B的CAN滤波异常

eefocus_4041346 · 发表于 2024-9-18 11:03:11

本帖最后由 eefocus_4041346 于 2024-9-18 11:08 编辑

调试MIMXRT1021CAG4B的CAN异常

CA CAN1、CAN2两个CAN口都启用时，两者CAN滤波表现情况不一致

2. CAN1、CAN2只启用其中一个CAN口时，CAN掩码寄存器bit0与其余bit采用逻辑不一致。

举例：（以标准帧为例）

FLEXCAN_SetRxIndividualMask(EXAMPLE_CAN, RX_MESSAGE_BUFFER_NUM,FLEXCAN_ID_STD(3));RX_MESSAGE_BUFFER_NUM为10

FLEXCAN_SetRxIndividualMask(EXAMPLE_CAN2,CAN2_RX_MESSAGE_BUFFER_NUM,FLEXCAN_ID_STD(3));CAN2_RX_MESSAGE_BUFFER_NUM为2

此时CAN1掩码寄存器为EXAMPLE_CAN->RXIMR[10] = 3。（二进制表示为000 0000 0011）

此时CAN2掩码寄存器为EXAMPLE_CAN2->RXIMR[2] = 3。（二进制表示为000 0000 0011）

设置完成后，实际上CAN1通过的ID以二进制表示为XXX XXXX XX01，即bit0使用与逻辑，bit1使用非逻辑。我测试下来除bit0外其余位用非逻辑

CAN2通过的ID以二进制表示为XXX XXXX XX00。（X表示都通过）与CAN1通道的逻辑不一致。单独启用一个CAN口采用的逻辑为两个CAN都启用时CAN1表现的逻辑。

基于SDK_2_12的FlexCAN 的loopback ，配置没改动，只修改了几个参数，加了一个滤波

用的开发板测试，目前开了一个CAN都有问题，给的掩码是0x0F，实际接收是0x03、0x13这种ID。

图一：实际使用的参数图二：调用库函数使用的滤波功能

实际使用的参数

调用库函数使用的滤波功能

还请大神帮忙指点一下，谢谢

eefocus_4041346 · 发表于 2024-9-23 15:48:46

NXP 大神能帮忙看下吗？谢谢

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