从J-link RTT的移植到精通，让嵌入式调试飞起来！

NXP管管 · 发表于 2024-9-26 14:26:59

从J-link RTT的移植到精通，让嵌入式调试飞起来！

幽默的小编先问大家一个问题：想让我们的MCU打印出一段消息，需要怎么办才能让这段消息显示在PC端呢？相信大家最常用的方式是通过MCU的串口将消息打印到PC端的串口调试终端上。那再换一个问题，打印分几步？
简简单单4步，我们就可以发送私信了！

1. 初始化MCU这边的串口，配置时钟频率，配置对应的输出管脚，配置波特率等等；
2. 打开PC端的串口调试工具，配置好对应的波特率；
3. 调用UART驱动，例如read\write之流，发送数据；
4. 在串口调试工具上查看；

小编今天要给大家带来的是借用J-link调试工具进行消息的发送。今天的主人公是一个叫做J-link RTT的小东西，那么什么是所谓的RTT呢？
J-Link Real-Time Transfer（RTT）是由SEGGER公司开发的一种调试和跟踪技术，用于嵌入式系统的开发和调试。J-Link RTT允许开发人员在不使用操作系统的情况下，通过J-Link调试器实时传输数据到主机，并从主机实时接收数据，从而实现实时的调试和跟踪功能。J-Link RTT的主要特点包括：
低开销：J-Link RTT实现了高效的数据传输机制，可以在不影响目标系统性能的情况下实现实时数据传输。

实时性：开发人员可以在目标系统上实时地输出调试信息，或者从目标系统上实时地接收数据，而无需停止目标系统的运行。

灵活性：J-Link RTT支持多个通道，可以同时传输多个不同类型的数据，例如调试信息、日志、性能指标等。

无需目标系统操作系统支持：与类似于printf输出的调试信息不同，J-Link RTT可以在没有操作系统支持的嵌入式系统上使用。
J-Link RTT通常与J-Link调试器和SEGGER公司的嵌入式开发工具配合使用，为嵌入式系统的调试和跟踪提供了强大的支持。它在嵌入式系统开发中被广泛应用，特别是在没有操作系统支持或者操作系统功能有限的嵌入式系统中，为开发人员提供了一种高效的调试和跟踪解决方案。

那么MCU上要如何使用呢？方法很简单，只需要将几个SEGGER_RTT_*.c的文件导入工程即可。我们拿RT1060 EVK举个例子，首先下载RT1060的SDK，打开hello world工程。
1. 新建Group添加如下文件，文件都在SDK解压路径\components\rtt中：

2. 添加头文件依赖：

3. 在hello_world.c中添加引用：

4. 创建up/downBuffer：
uint8_t rx_buffer[32], tx_buffer[32];
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0,  "RTTUP", rx_buffer, sizeof(rx_buffer), SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
   SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", tx_buffer,  sizeof(tx_buffer), SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

5. 使用RTT发送：
      SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
      SEGGER_RTT_printf(0, "hello world\r\n");

创建工作就已经完成了，接下来就是PC端的工作，打开J-Link RTT Viewer，选择器件为rt1060，这里要注意选择RTT control Block的地址，和代码一致：

点击OK，打开：

下载程序运行，打开一个Terminal 0，即可查看运行结果：

相较于传统的UART方式，采用调试器内置的RTT功能进行数据通信，不仅免除了对宝贵串口资源的占用，还大大简化了编程实现流程，实现效率和便捷性的双重飞跃！可以让开发者轻松享受调试过程中的流畅与高效，强烈推荐大家亲自感受！

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