MicroPython的魔法开关

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上周结合代码给大家分析了MicroPython本身对于程序上电启动的支持，并介绍了一种结合文件系统的实现方案，只需要将想要运行的程序重命名为main.py，将其拷贝到文件系统中即可。

但是，会存在一个问题---那就是如果考虑到产品量产下如何批量的烧写程序，那拷贝SD卡一定不是一个最优方案。

小编今天就给大家带来一个独家计划！这样的做法不仅简化了量产阶段的操作流程，还提高了产品的稳定性和用户体验。将特定的功能代码与MicroPython源码一同编译成一个完整的镜像，可以确保每次设备重启或上电后都能自动执行预定的任务，这对于物联网（IoT）设备或者需要无人值守操作的嵌入式项目来说非常有用。

当然，思路来源是从上期给大家看到的:

pyexec_frozen_module("_boot.py",  false);

这段函数的作用是执行一个frozen的模块，模块名字叫做_boot.py。好了，那我们是不是也可以调用一个叫做main.py的模块。这里frozen的含义，就是MicroPython源码在编译的时候，用户可以手动指定一些python脚本代码将其和代码编译在一起。这样一来，程序相当于变成了MicroPython的一个builtin模块。可以直接使用import xx来进行引用，就很方便了。

这样一来，思路就很清晰了，便是如何添加一个新的模块：

1.将想要执行的main.py放到mimxrt/modules下，以防冲突，命名为_main.py

插播一条，为啥要放到这个文件夹？我们打开boards文件夹，找到一个叫做manifest.py的文件，可以看到第一条有一个freeze(“$(PORT_DIR)/modules”)，作用就是将modules下的文件进行freeze操作：

2. 在main.c添加pyexec_frozen_module(“_main.py”, false);

一定要注意添加位置，要在mp_usbd_init()后，否则无法使用print进行打印，因为这个函数负责初始化REPL的串口输出。

3. 重新编译Micropython镜像，在mimxrt文件夹下，执行：

make -j21 board=MIMXRT1060_EVK  PYTHON=python

等待编译完成，并将新的hex文件烧写到我们的开发板上。

4. 重新对开发板进行上电，程序即可自动运行，而当程序运行完成后自动退出脚本的运行，恢复REPL模式。

今天的分享就到这里，相较于直接放到文件系统中的方式，我们将所要执行的代码和MicroPython的源代码编译到了一起，这样在量产阶段，我们就可以直接烧写这一镜像即可，因为镜像中包含了上电自运行代码，就可以实现我们想要的实现MicroPython上电自启动代码的目的。

这样做还有助于减少因文件系统错误而导致的问题，因为镜像是在一个较为稳定的环境中构建的，减少了由于文件系统损坏而引起的潜在错误。此外，这种方法也有利于安全性的提升，因为你可以更好地控制哪些代码会被执行，并且可以通过镜像的方式更容易地更新或修复安全漏洞。

转载自： 恩智浦MCU加油站

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