LPC2136 iap BootLoader程序跳转至FREERTOS中，运行后程序跑飞问题

eefocus_4047955

最近在做LPC2136的BOOT实验，FLASH的读写IAP和程序跳转都没有问题，但转到FREERTOS的APP程序后，单步运行至OS中的一个上下文切换的位置，程序跑飞，目前没有思路，APP中，具体路径是：                           main()--->vTaskStartScheduler()--->xPortStartScheduler() --->vPortStartFirstTask()--->portRESTORE_CONTEXT--->{LDMFD        LR, {R0-R14}^ }

后R14就跑飞，内容是0xAAAAAAAA,导致后续PC指针飞，但具体原因是什么未知，不知道去改什么地方。
请教论坛大神，这可能会是什么问题？
补充：1. FREERTOS的APP，单独运行是完全正常可以跑的程序，在这个程序 DEBUG里，我也看了上下文切换的位置，是正常的，PC不会跑飞。
          2.APP程序换成纯裸机时，没有死机现象，从BOOTLOADER跳转至APP，APP运行也是正常的。
         3. USR_Stack_Size        EQU                0x00001000,比这个值稍微设置大点，编译就不通过，报错.\bin\RTOSDemo.axf: Error: L6406E: No space in                      execution regions with .ANY selector matching startup.o(STACK).   这个也不知道原因。

//MAIN函数
void main()
{
...

//系统初始化
xTaskCreate(        (TaskFunction_t) initial_system,
                        (const char *)"initial_system",
                        (u16)200,
                        (void*)NULL,
                        (BaseType_t)3,
                         (TaskHandle_t*)NULL
                );
        

vTaskStartScheduler（）；

for(;;);



}


void vTaskStartScheduler( void )                                                                                                                          {
                              ...
                if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )
                {
                        /* Should not reach here as if the scheduler is running the
                        function will not return. */
                }
                                ...
}



BaseType_t xPortStartScheduler( void )
{
                  ...

        /* Start the first task.  This is done from portISR.c as ARM mode must be
        used. */
        vPortStartFirstTask();

        /* Should not get here! */
        return 0;
}


vPortStartFirstTask()是用汇编写的函数如下：

; Starting the first task is done by just restoring the context
; setup by pxPortInitialiseStack
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
vPortStartFirstTask
        PRESERVE8
        portRESTORE_CONTEXT
vPortYield
        PRESERVE8
        SVC 0
        bx lr


portRESTORE_CONTEXT的宏定义如下，也是用汇编写的：


        IMPORT  ulCriticalNesting                ;
        IMPORT        pxCurrentTCB                        ;


        MACRO
        portRESTORE_CONTEXT


        LDR                R0, =pxCurrentTCB                ; Set the LR to the task stack.  The location was...
        LDR                R0, [R0]                                ; ... stored in pxCurrentTCB
        LDR                LR, [R0]

        LDR                R0, =ulCriticalNesting        ; The critical nesting depth is the first item on...
        LDMFD        LR!, {R1}                                ; ...the stack.  Load it into the ulCriticalNesting var.
        STR                R1, [R0]                                ;

        LDMFD        LR!, {R0}                                ; Get the SPSR from the stack.
        MSR                SPSR_cxsf, R0                        ;

        LDMFD        LR, {R0-R14}^                        ; Restore all system mode registers for the task运行到这个位置后，R14值为AAAAAAAA
        NOP                                                                ;导至后续 PC跑飞

        LDR                LR, [LR, #+60]                        ; Restore the return address

                                                                        ; And return - correcting the offset in the LR to obtain ...
        SUBS        PC, LR, #4                                ; ...the correct address.

        MEND

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woodwang

任务stack栈空间不够吧

eefocus_4047955

woodwang 发表于 2024-10-24 15:24
任务stack栈空间不够吧

UND_Stack_Size  EQU     0x00000008
SVC_Stack_Size  EQU     0x00000300
ABT_Stack_Size  EQU     0x00000008
FIQ_Stack_Size  EQU     0x00000008
IRQ_Stack_Size  EQU     0x00000300
USR_Stack_Size        EQU                0x00001000  这个原来设置是0x00001000  ，改大后，编译不通过，会是什么原因？

流水源

eefocus_4047955 发表于 2024-10-24 15:39
UND_Stack_Size  EQU     0x00000008
SVC_Stack_Size  EQU     0x00000300
ABT_Stack_Size  EQU     0x00 ...

数值大了，超过MCU的内存了

eefocus_4047955

流水源 发表于 2024-10-24 16:44
数值大了，超过MCU的内存了

哪个数值大了？ 我把FREERTOS时的HEEP设置成10K，STACK改成0x4000就可以的，但学是有这个死机跑飞的问题，感觉是任务切换进出时，加载下文时，程序 PC指针没对啊，这个应该怎么改

流水源

STACK改成0x4000太大了

eefocus_3722835

楼主用的keil，app的程序起始地址改了没？IROM1里面起始地址改成IAP下载APP的地址

eefocus_4047955

流水源 发表于 2024-10-24 17:31
STACK改成0x4000太大了

嗯，我改成0x1000就可以正常编译了。但是从BOOTLOADER跑转程序到FREERTOS中，进了MAIN函数的，直到上下文切换的时候，程序跑飞了。

eefocus_4047955

eefocus_3722835 发表于 2024-10-24 17:33
楼主用的keil，app的程序起始地址改了没？IROM1里面起始地址改成IAP下载APP的地址 ...

我是改了的，我用裸机程序的APP，可以跳转并且正常运行，FREERTOS的APP也是可以进MAIN函数的，一直运行到OS的上下文切换的地方，程序跑飞了，不知道会是啥原因

流水源

应该就是哪里堆栈空间设置不合理，导致溢出了。你要再检查一下各个堆栈空间用量，合理分配。

还有汇编部分切换任务的压栈和出栈寄存器顺序要匹配