MCXA153: 通过MBC配置Flash操作权限

小恩GG · 发表于 2024-11-4 18:10:56

本帖最后由小恩GG 于 2024-11-19 17:24 编辑

不正确的 Flash 操作权限设置会导致 HardFault 错误。本文重点介绍如何通过 Memory Block Checker (MBC) 配置 Flash 操作权限。

1. 问题描述

1.1 环境配置

开发板: FRDM-MCXA153
IDE: MCUXpresso v11.9
SDK: v2.14.2 以下（已在 v2.16 中修正）
Demo: driver_examples->flashiap

1.2 问题复现

导入工程:

打开 MCUXpresso IDE，导入 FRDM-MCXA153 开发板的 SDK中的 driver_examples->flashiap 工程。

2.编译和调试:

对工程文件进行编译后，连接 FRDM 开发板进行调试。
程序进入 HardFault，如下图所示。

3.调试过程:

在 source/flashiap.c 的第 149 行处设置断点。运行 flash_erase_sector 后，会弹出 semihost_hardfault.c 文件，提示出现 HardFault 异常。

2. 解决方案

2.1 问题原因

出现 HardFault 的原因是，在启动后的默认状态下，Flash 由 ROM 使用内存块控制（MBC）进行保护，不允许进行擦除/写入操作。

2.2 解决方法

方法一：修改 CMPA 中的 ACL_SEC_14 为 0

准备工作:

因为 flashiap 示例中擦除的是 sector 14，所以需要修改 ACL_SEC_14。
将 MCXA513 进入 ISP 模式，通过 blhost 烧写。

2.找到并复制文件:

在 workspace 的工程文件夹下找到 cmpa.bin 文件，并将其复制到 blhost 的目录文件夹下。

3.进入 ISP 模式:

首先将开发板上电，并进入 ISP 模式（按住板上的 ISP 按键的同时按下 RESET）。

4.烧写命令:

在 cmd 命令行中依次输入以下指令：

blhost -p comX flash-erase-region 0x01000000 0x100blhost -p comX write-memory 0x01000000 cmpa.bin

注意：comX为你的设备所连接的com接口号。

5.运行程序:

随后运行程序，打开串口可以看到例程运行成功。

方法二：在应用代码中配置 MBC (已集成在 SDKv2.16.0)

修改系统初始化函数:

打开 device/system_MCXA153.c 文件，找到 SystemInit 函数，并将其替换为以下代码：
__attribute__ ((weak)) void SystemInit (void) {

  SCB->CPACR |= ((3UL << 0*2) | (3UL << 1*2)); /* set CP0, CP1 Full Access in Secure mode (enable PowerQuad) */
#if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)
  SCB_NS->CPACR |= ((3UL << 0*2) | (3UL << 1*2)); /* set CP0, CP1 Full Access in Normal mode (enable PowerQuad) */
#endif /* (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U) */

  SCB->NSACR |= ((3UL << 0) | (3UL << 10)); /* enable CP0, CP1, CP10, CP11 Non-secure Access */

#if defined(__MCUXPRESSO)
extern void(*const g_pfnVectors[]) (void);
SCB->VTOR = (uint32_t) &g_pfnVectors;
#else
extern void *__Vectors;
SCB->VTOR = (uint32_t) &__Vectors;
#endif
/* Enable the LPCAC */
SYSCON->LPCAC_CTRL |= SYSCON_LPCAC_CTRL_LPCAC_MEM_REQ_MASK;
SYSCON->LPCAC_CTRL &= ~SYSCON_LPCAC_CTRL_DIS_LPCAC_MASK;

/* Enable flash RWX when FLASH_ACL in IFR0 is invalid */
if ((*((volatile const uint32_t *)(0x1000000)) == 0xFFFFFFFFU) ||
      ((*((volatile const uint32_t *)(0x1000000)) == 0x59630000U) &&
      (*((volatile const uint32_t *)(0x1000040)) == 0xFFFFFFFFU) &&
      (*((volatile const uint32_t *)(0x1000044)) == 0xFFFFFFFFU)))
{
      /* Enable MBC register written with GLIKEY index15 */
      GLIKEY0->CTRL_0 = 0x00060000U;
      GLIKEY0->CTRL_0 = 0x0002000FU;
      GLIKEY0->CTRL_0 = 0x0001000FU;
      GLIKEY0->CTRL_1 = 0x00290000U;
      GLIKEY0->CTRL_0 = 0x0002000FU;
      GLIKEY0->CTRL_1 = 0x00280000U;
      GLIKEY0->CTRL_0 = 0x0000000FU;

      /* Enable RWX for GLBAC0 */
      MBC0->MBC_INDEX[0].MBC_MEMN_GLBAC[0] = 0x7700U;

      /* Use GLBAC0 for all flash block */
      for (uint8_t i = 0; i < 2U; i++)
      {
         MBC0->MBC_INDEX[0].MBC_DOM0_MEM0_BLK_CFG_W = 0x00000000U;
      }

      /* Disable MBC register written */
      GLIKEY0->CTRL_0 = 0x0002000FU;
}
  SystemInitHook();
}