【MCXC444分享】2、MCUXpressoIDE下建新项目及使用SysTick定时器

ldptest

MCUXpressoIDE是官方提供免费的IDE，可以很方便进行基本设置，此前一直在研究例程，这次尝试从零开始搭建工程，感受这过程带来的便捷。
先不做复杂的事，点个灯。

一、新建工程

1、下载对应的SDK，这里还可以升级旧版的SDK。已安装可以忽略这一步。

2、下载安装SDK后，在菜单或在屏幕右侧选择“Create a new C/C++ project…”。

选择开发板或MCU类型

3、官方提供丰富的组件，选择自己需要组件。

IDE会自动分配一个项目名，我这里把项目名改为new_project，并选择了ADC

如果开始考虑不周也没关系，开发过程中需要增加组件，可以通过点击项目名，选择“Manage SDK Components”进入

4、按下一步，进入项目高级设置，我选择使用PRINTF，可以通过串口printf输出过程状态

  按完成，IDE会建立项目的整体框架。
  打开board.c，可以看到串口输出运行信息的代码

1. void BOARD_InitDebugConsole(void)
   
2. {
   
3.     uint32_t uartClkSrcFreq;
   
4.     /* SIM_SOPT2[27:26]:
   
5.      *  00: Clock Disabled
   
6.      *  01: IRC48M
   
7.      *  10: OSCERCLK
   
8.      *  11: MCGIRCCLK
   
9.     */
   
10.     CLOCK_SetLpuart0Clock(1);
    
11. 
    
12.     uartClkSrcFreq = BOARD_DEBUG_UART_CLK_FREQ;
    
13.     DbgConsole_Init(BOARD_DEBUG_UART_INSTANCE, BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE, BOARD_DEBUG_UART_TYPE, uartClkSrcFreq);
    
14. }

复制代码

二、GPIO设置
1、按右上角的Pins，打开Pins设置窗口


如果没找到，先打开透视图，再选择Pins



2、选择需要设置的项目


3、可视化的配置界面，方便得不要不要的
先激活Pin复用功能，我要点灯，所以选择电路板RGB灯对应的GPIO（PTD5、PTE29、PTE31）



然后设置GPIO


设置完成后，选择上部的更新源代码。吼吼，设置完成。
来，看看代码
pin_mux.c中Pin的初始化代码全部已生成

1. void BOARD_InitDEBUG_UARTPins(void)
   
2. {
   
3.     /* Port A Clock Gate Control: Clock enabled */
   
4.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);
   
5.     /* Port D Clock Gate Control: Clock enabled */
   
6.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortD);
   
7.     /* Port E Clock Gate Control: Clock enabled */
   
8.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortE);
   
9. 
   
10.     gpio_pin_config_t LED_GREEN_config = {
    
11.         .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
    
12.         .outputLogic = 1U
    
13.     };
    
14.     /* Initialize GPIO functionality on pin PTD5 (pin 62)  */
    
15.     GPIO_PinInit(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_GREEN_GPIO, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_GREEN_PIN, &LED_GREEN_config);
    
16. 
    
17.     gpio_pin_config_t LED_BLUE_config = {
    
18.         .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
    
19.         .outputLogic = 1U
    
20.     };
    
21.     /* Initialize GPIO functionality on pin PTE29 (pin 17)  */
    
22.     GPIO_PinInit(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_BLUE_GPIO, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_BLUE_PIN, &LED_BLUE_config);
    
23. 
    
24.     gpio_pin_config_t LED_RED_config = {
    
25.         .pinDirection = kGPIO_DigitalOutput,
    
26.         .outputLogic = 1U
    
27.     };
    
28.     /* Initialize GPIO functionality on pin PTE31 (pin 19)  */
    
29.     GPIO_PinInit(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_RED_GPIO, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_RED_PIN, &LED_RED_config);
    
30. 
    
31.     /* PORTA1 (pin 23) is configured as LPUART0_RX */
    
32.     PORT_SetPinMux(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_DEBUG_UART_RX_PORT, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_DEBUG_UART_RX_PIN, kPORT_MuxAlt2);
    
33. 
    
34.     /* PORTA2 (pin 24) is configured as LPUART0_TX */
    
35.     PORT_SetPinMux(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_DEBUG_UART_TX_PORT, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_DEBUG_UART_TX_PIN, kPORT_MuxAlt2);
    
36. 
    
37.     /* PORTD5 (pin 62) is configured as PTD5 */
    
38.     PORT_SetPinMux(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_GREEN_PORT, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_GREEN_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
    
39. 
    
40.     /* PORTE29 (pin 17) is configured as PTE29 */
    
41.     PORT_SetPinMux(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_BLUE_PORT, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_BLUE_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
    
42. 
    
43.     /* PORTE30 (pin 18) is configured as ADC0_SE23 */
    
44.     PORT_SetPinMux(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_ACD0_PORT, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_ACD0_PIN, kPORT_PinDisabledOrAnalog);
    
45. 
    
46.     /* PORTE31 (pin 19) is configured as PTE31 */
    
47.     PORT_SetPinMux(BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_RED_PORT, BOARD_INITDEBUG_UARTPINS_LED_RED_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
    
48. 
    
49.     SIM->SOPT5 = ((SIM->SOPT5 &
    
50.                    /* Mask bits to zero which are setting */
    
51.                    (~(SIM_SOPT5_LPUART0TXSRC_MASK | SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC_MASK)))
    
52. 
    
53.                   /* LPUART0 Transmit Data Source Select: LPUART0_TX pin. */
    
54.                   | SIM_SOPT5_LPUART0TXSRC(SOPT5_LPUART0TXSRC_LPUART_TX)
    
55. 
    
56.                   /* LPUART0 Receive Data Source Select: LPUART_RX pin. */
    
57.                   | SIM_SOPT5_LPUART0RXSRC(SOPT5_LPUART0RXSRC_LPUART_RX));
    
58. }

复制代码

三、点灯
点灯需要延时（中断方式以后再研究）
方法一：自己建立延时函数
这个比较简单自己根据时钟建立一个延时函数

1. void delay_ms(uint32_t ms)
   
2. {
   
3. while (ms--)
   
4. {
   
5. for(uint32_t i=0;i<48000;i++) {}   // 系统使用48Mhz
   
6. }
   
7. }

复制代码

方法二：官方提供一个微妙级的延时函数，同样使用循环方式进行延时

1. void Delay_ms(uint32_t ms)
   
2. {
   
3.     SDK_DelayAtLeastUs(1000 * ms, SystemCoreClock);
   
4. }

复制代码

方法三：使用SysTick定时器，这个是使用中断方法，不容易受其他中断程序而影响延时精度。

1. volatile uint32_t uwTick;           // 定义一个记录Tick数的全局变量
   
2. 
   
3. void SysTick_Handler(void)        // 中断Handler程序
   
4. {
   
5.     if (uwTick != 0U)
   
6.     {
   
7.             uwTick--;        // 每次中断Tick数自减1
   
8.     }
   
9. }
   
10. 
    
11. void SysTick_Delay(uint32_t ms)        // 延时函数主体
    
12. {
    
13.         uwTick = ms;
    
14.     while (uwTick != 0U)        // 直到Tick为0时退出
    
15.     {
    
16.     }
    
17. }

复制代码

并且在int main(void)中初始化时加入：

1. SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U);

复制代码

我的点灯部分程序，在int main(void)循环体中

1.     int i = 0 ;
   
2.     /* Enter an infinite loop, just incrementing a counter. */
   
3.     while(1) {
   
4.         i++ ;
   
5.         switch (i % 3)
   
6.         {
   
7.                 case 0:
   
8.                                 LED_BLUE_ON();
   
9.                         LED_GREEN_OFF();
   
10.                         PRINTF("Turn on Blue\r\n");
    
11.                         break;
    
12.                 case 1:
    
13.                         LED_RED_ON();
    
14.                         LED_BLUE_OFF();
    
15.                         PRINTF("Turn on Red\r\n");
    
16.                         break;
    
17.                 case 2:
    
18.                         LED_GREEN_ON();
    
19.                         LED_RED_OFF();
    
20.                         PRINTF("Turn on Green\r\n");
    
21.                         break;
    
22.         }
    
23.         SysTick_Delay(500);                                                                // 每秒更新两次

复制代码

四、效果：

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