【MCXC444 分享】4.初步移植使用freertos

jundao721

       以前都是直接下载freertos,修改一些参数移植到MCU中。现在官方已经提供了参考例程，helloworld，信号量，队列等，可以直接拿来参考学习。
最终还是要为我项目所用。例程列表如图1所示：

图1

本次先熟悉一下hello例程，直接修改例程，使用两个LED建立两个任务，按照常规的配置，初始化和配置好两个任务，启动任务，代码如下所示：

1. GPIO_PinInit(GPIOE, 29U, &led_config);
   
2.     GPIO_PinInit(GPIOE, 31U, &led_config);
   
3.     if (xTaskCreate(LED1_task, "LED1_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, NULL, hello_task_PRIORITY, NULL) !=
   
4.         pdPASS)
   
5.     {
   
6.         PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
   
7.         while (1)
   
8.             ;
   
9.     }
   
10.     if (xTaskCreate(LED2_task, "LED2_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, NULL, hello_task_PRIORITY, NULL) !=
    
11.            pdPASS)
    
12.        {
    
13.            PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
    
14.            while (1)
    
15.                ;
    
16.        }
    
17.     vTaskStartScheduler();
    
18.     for (;;)
    
19.         ;

复制代码

这只是初始使用，freertos 和 RTT都是常用的RTOS，还是要必须掌握的。后面一边参考，一边再熟悉一下，找个小项目试试，还挺好使的。测试效果（拍的看不出效果）如图2：
‘
图2

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