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【庆典三:项目速成设计】以太网采集传感器数据网页展示

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    2024-5-23 06:13
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2024-12-3 20:28:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 SensorYoung 于 2024-12-3 20:28 编辑

    响应论坛年终庆典活动,特此分享小弟前段时间做的MCXN947以太网采集传感器数据并在网页进行展示。

    板卡介绍:
    FRDM-MCXN947是一款紧凑且可扩展的开发板,可让您快速基于MCX N94x MCU开展原型设计。板卡上集成行业标准的接口,可轻松使用MCU的I/O、集成的开放标准串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。

    本次用到的外设模块:RED LED, GREEN LED, BUTTON SW3, I3C p3t1755, TouchPad "E1"


    项目框图
    如下是系统简易框图。
    板卡实物照片:

    传感器等外设驱动
    LED:
    FRDM-MCXN947开发板有个RGB的三色小灯,电路原理图如下:
    初始化代码的引脚配置部分如下:
    1.     const port_pin_config_t port0_10_pinB12_config = {/* Internal pull-up/down resistor is disabled */
    2.                                                       kPORT_PullDisable,
    3.                                                       /* Low internal pull resistor value is selected. */
    4.                                                       kPORT_LowPullResistor,
    5.                                                       /* Fast slew rate is configured */
    6.                                                       kPORT_FastSlewRate,
    7.                                                       /* Passive input filter is disabled */
    8.                                                       kPORT_PassiveFilterDisable,
    9.                                                       /* Open drain output is disabled */
    10.                                                       kPORT_OpenDrainDisable,
    11.                                                       /* Low drive strength is configured */
    12.                                                       kPORT_LowDriveStrength,
    13.                                                       /* Pin is configured as PIO0_10 */
    14.                                                       kPORT_MuxAlt0,
    15.                                                       /* Digital input enabled */
    16.                                                       kPORT_InputBufferEnable,
    17.                                                       /* Digital input is not inverted */
    18.                                                       kPORT_InputNormal,
    19.                                                       /* Pin Control Register fields [15:0] are not locked */
    20.                                                       kPORT_UnlockRegister};
    21.     /* PORT0_10 (pin B12) is configured as PIO0_10 */
    22.     PORT_SetPinConfig(PORT0, 10U, &port0_10_pinB12_config);

    23.     const port_pin_config_t port0_27_pinE10_config = {/* Internal pull-up/down resistor is disabled */
    24.                                                       kPORT_PullDisable,
    25.                                                       /* Low internal pull resistor value is selected. */
    26.                                                       kPORT_LowPullResistor,
    27.                                                       /* Fast slew rate is configured */
    28.                                                       kPORT_FastSlewRate,
    29.                                                       /* Passive input filter is disabled */
    30.                                                       kPORT_PassiveFilterDisable,
    31.                                                       /* Open drain output is disabled */
    32.                                                       kPORT_OpenDrainDisable,
    33.                                                       /* Low drive strength is configured */
    34.                                                       kPORT_LowDriveStrength,
    35.                                                       /* Pin is configured as PIO0_10 */
    36.                                                       kPORT_MuxAlt0,
    37.                                                       /* Digital input enabled */
    38.                                                       kPORT_InputBufferEnable,
    39.                                                       /* Digital input is not inverted */
    40.                                                       kPORT_InputNormal,
    41.                                                       /* Pin Control Register fields [15:0] are not locked */
    42.                                                       kPORT_UnlockRegister};
    43.     /* PORT0_27 (pin E10) is configured as PIO0_27 */
    44.     PORT_SetPinConfig(PORT0, 27U, &port0_27_pinE10_config);      
    45.                
    46.                     const port_pin_config_t port1_2_pinC4_config = {/* Internal pull-up/down resistor is disabled */
    47.                                                     kPORT_PullDisable,
    48.                                                     /* Low internal pull resistor value is selected. */
    49.                                                     kPORT_LowPullResistor,
    50.                                                     /* Fast slew rate is configured */
    51.                                                     kPORT_FastSlewRate,
    52.                                                     /* Passive input filter is disabled */
    53.                                                     kPORT_PassiveFilterDisable,
    54.                                                     /* Open drain output is disabled */
    55.                                                     kPORT_OpenDrainDisable,
    56.                                                     /* Low drive strength is configured */
    57.                                                     kPORT_LowDriveStrength,
    58.                                                     /* Pin is configured as PIO1_2 */
    59.                                                     kPORT_MuxAlt0,
    60.                                                     /* Digital input enabled */
    61.                                                     kPORT_InputBufferEnable,
    62.                                                     /* Digital input is not inverted */
    63.                                                     kPORT_InputNormal,
    64.                                                     /* Pin Control Register fields [15:0] are not locked */
    65.                                                     kPORT_UnlockRegister};
    66.     /* PORT1_2 (pin C4) is configured as PIO1_2 */
    67.     PORT_SetPinConfig(PORT1, 2U, &port1_2_pinC4_config);
    复制代码

          
       

    之后调用初始化函数:
    1. LED_RED_INIT(LOGIC_LED_OFF);
    2.                 LED_GREEN_INIT(LOGIC_LED_OFF);
    3.                 LED_BLUE_INIT(LOGIC_LED_OFF);
    复制代码

    至此,LED部分的驱动完成。在后面的设计中,红色和绿色小灯将由网页直接控制,蓝色小灯会有触摸板E1来控制。

    按键
    FRDM开发板的SW3可以用作ISP功能,也可以当作普通的按键。
    配置引脚:
    1.     const port_pin_config_t port0_6_pinC14_config = {/* Internal pull-up resistor is enabled */
    2.                                                      kPORT_PullUp,
    3.                                                      /* Low internal pull resistor value is selected. */
    4.                                                      kPORT_LowPullResistor,
    5.                                                      /* Fast slew rate is configured */
    6.                                                      kPORT_FastSlewRate,
    7.                                                      /* Passive input filter is disabled */
    8.                                                      kPORT_PassiveFilterDisable,
    9.                                                      /* Open drain output is disabled */
    10.                                                      kPORT_OpenDrainDisable,
    11.                                                      /* Low drive strength is configured */
    12.                                                      kPORT_LowDriveStrength,
    13.                                                      /* Pin is configured as PIO0_6 */
    14.                                                      kPORT_MuxAlt0,
    15.                                                      /* Digital input enabled */
    16.                                                      kPORT_InputBufferEnable,
    17.                                                      /* Digital input is not inverted */
    18.                                                      kPORT_InputNormal,
    19.                                                      /* Pin Control Register fields [15:0] are not locked */
    20.                                                      kPORT_UnlockRegister};
    21.     /* PORT0_6 (pin C14) is configured as PIO0_6 */
    22.     PORT_SetPinConfig(PORT0, 6U, &port0_6_pinC14_config);               
    23. 接下来类似LED,进行初始化SW3:
    24. /********************* SW3 INIT BEGIN *************************************************************/               
    25.                               
    26.                                                 /* Define the init structure for the input switch pin */
    27.     gpio_pin_config_t sw_config = {
    28.         kGPIO_DigitalInput,
    29.         0,
    30.     };
    31.                
    32.                     GPIO_PinInit(BOARD_SW_GPIO, BOARD_SW_GPIO_PIN, &sw_config);
    33. /********************* SW3 INIT DONE *************************************************************/
    复制代码

          

    温度传感器
    FRDM-MCXN947开发板上有一颗i3c接口的温度传感器。这个i3c是i2c的升级版。
    I3C,全称为Improved Inter-Integrated Circuit,是一种由MIPI联盟发布的通信总线接口标准。作为I2C(Inter-Integrated Circuit)的升级版,I3C不仅继承了I2C的2线传输特性,还在性能、功耗和扩展性方面进行了显著的改进。
    初始化代码:
    1. /********************* i3c INIT BEGIN *************************************************************/               
    2.                        
    3.                             PRINTF("\r\nI3C master read sensor data example.\r\n");

    4.     I3C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
    5.     masterConfig.baudRate_Hz.i2cBaud          = EXAMPLE_I2C_BAUDRATE;
    6.     masterConfig.baudRate_Hz.i3cPushPullBaud  = EXAMPLE_I3C_PP_BAUDRATE;
    7.     masterConfig.baudRate_Hz.i3cOpenDrainBaud = EXAMPLE_I3C_OD_BAUDRATE;
    8.     masterConfig.enableOpenDrainStop          = false;
    9.     masterConfig.disableTimeout               = true;
    10.     I3C_MasterInit(EXAMPLE_MASTER, &masterConfig, I3C_MASTER_CLOCK_FREQUENCY);

    11.     /* Create I3C handle. */
    12.     I3C_MasterTransferCreateHandle(EXAMPLE_MASTER, &g_i3c_m_handle, &masterCallback, NULL);

    13.     result = p3t1755_set_dynamic_address();
    14.     if (result != kStatus_Success)
    15.     {
    16.         PRINTF("\r\nP3T1755 set dynamic address failed.\r\n");
    17.     }

    18.     p3t1755Config.writeTransfer = I3C_WriteSensor;
    19.     p3t1755Config.readTransfer  = I3C_ReadSensor;
    20.     p3t1755Config.sensorAddress = SENSOR_ADDR;
    21.     P3T1755_Init(&p3t1755Handle, &p3t1755Config);
    22.                
    23.                                 char tempVal[15]={'\0'};      
    24.         /********************* i3c INIT END *************************************************************/
    复制代码

            

    触摸板E1
    FRDM开发板上的E1是一个触摸板,原理图如下:

    TSI模块初始化:
    1. /********************* tsi touch pad INIT BEGIN *************************************************************/               
    2.                     /* Configure LPTMR */
    3.     LPTMR_GetDefaultConfig(&lptmrConfig);
    4.     /* TSI default hardware configuration for self-cap mode */
    5.     TSI_GetSelfCapModeDefaultConfig(&tsiConfig_selfCap);

    6.     /* Initialize the LPTMR */
    7.     LPTMR_Init(LPTMR0, &lptmrConfig);
    8.     /* Initialize the TSI */
    9.     TSI_InitSelfCapMode(APP_TSI, &tsiConfig_selfCap);
    10.     /* Enable noise cancellation function */
    11.     TSI_EnableNoiseCancellation(APP_TSI, true);

    12.     /* Set timer period */
    13.     LPTMR_SetTimerPeriod(LPTMR0, USEC_TO_COUNT(LPTMR_USEC_COUNT, LPTMR_SOURCE_CLOCK));

    14.     NVIC_EnableIRQ(TSI0_IRQn);
    15.     TSI_EnableModule(APP_TSI, true); /* Enable module */

    16.     PRINTF("\r\nTSI_V6 Self-Cap mode Example Start!\r\n");
    17.     /*********  CALIBRATION PROCESS ************/
    18.     memset((void *)&buffer, 0, sizeof(buffer));
    19.     TSI_SelfCapCalibrate(APP_TSI, &buffer);
    20.     /* Print calibrated counter values */
    21.     for (i = 0U; i < FSL_FEATURE_TSI_CHANNEL_COUNT; i++)
    22.     {
    23.         PRINTF("Calibrated counters for channel %d is: %d \r\n", i, buffer.calibratedData);
    24.     }
    25.                 /********** HARDWARE TRIGGER SCAN ********/
    26.     PRINTF("\r\nNOW, comes to the hardware trigger scan method!\r\n");
    27.     PRINTF("After running, touch pad %s each time, you will see LED toggles.\r\n", PAD_TSI_ELECTRODE_1_NAME);
    28.     TSI_EnableModule(APP_TSI, false);
    29.     TSI_EnableHardwareTriggerScan(APP_TSI, true);
    30.     TSI_EnableInterrupts(APP_TSI, kTSI_EndOfScanInterruptEnable);
    31.     TSI_ClearStatusFlags(APP_TSI, kTSI_EndOfScanFlag);

    32.     TSI_SetSelfCapMeasuredChannel(APP_TSI,
    33.                                   BOARD_TSI_ELECTRODE_1); /* Select BOARD_TSI_ELECTRODE_1 as detecting electrode. */
    34.     TSI_EnableModule(APP_TSI, true);
    35.     INPUTMUX_AttachSignal(INPUTMUX0, 0U, kINPUTMUX_Lptmr0ToTsiTrigger);
    36.     LPTMR_StartTimer(LPTMR0); /* Start LPTMR triggering */   
    复制代码


    其中,TSI模块开启硬件中断:
    1. void TSI0_IRQHandler(void)
    2. {
    3.     if (TSI_GetSelfCapMeasuredChannel(APP_TSI) == BOARD_TSI_ELECTRODE_1)
    4.     {
    5.         if (TSI_GetCounter(APP_TSI) > (uint16_t)(buffer.calibratedData[BOARD_TSI_ELECTRODE_1] + TOUCH_DELTA_VALUE))
    6.         {
    7.             LED1_TOGGLE(); /* Toggle the touch event indicating LED */
    8.             s_tsiInProgress = true;
    9.         }
    10.     }

    11.     /* Clear endOfScan flag */
    12.     TSI_ClearStatusFlags(APP_TSI, kTSI_EndOfScanFlag);
    13.     SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
    14. }
    复制代码


    至此,TSI模块初始化完毕。

    增加LwIp HTTPD服务器:
    FRDM-MCXN947开发板的固件库提供了Lwip httpsrv这个例程,里面有个简单的http服务器,本文拿来参考其中的初始化代码:
    1.                     CLOCK_AttachClk(MUX_A(CM_ENETRMIICLKSEL, 0));
    2.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Enet);
    3.     SYSCON0->PRESETCTRL2 = SYSCON_PRESETCTRL2_ENET_RST_MASK;
    4.     SYSCON0->PRESETCTRL2 &= ~SYSCON_PRESETCTRL2_ENET_RST_MASK;

    5.     MDIO_Init();

    6.     g_phy_resource.read  = MDIO_Read;
    7.     g_phy_resource.write = MDIO_Write;

    8.     time_init();

    9.     /* Set MAC address. */
    10. #ifndef configMAC_ADDR
    11.     (void)SILICONID_ConvertToMacAddr(&enet_config.macAddress);
    12. #endif

    13.     /* Get clock after hardware init. */
    14.     enet_config.srcClockHz = EXAMPLE_CLOCK_FREQ;

    15. #if LWIP_IPV4
    16.     IP4_ADDR(&netif_ipaddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3);
    17.     IP4_ADDR(&netif_netmask, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3);
    18.     IP4_ADDR(&netif_gw, configGW_ADDR0, configGW_ADDR1, configGW_ADDR2, configGW_ADDR3);
    19. #endif /* LWIP_IPV4 */

    20.     lwip_init();

    21. #if LWIP_IPV4
    22.     netif_add(&netif, &netif_ipaddr, &netif_netmask, &netif_gw, &enet_config, EXAMPLE_NETIF_INIT_FN, ethernet_input);
    23. #else
    24.     netif_add(&netif, &enet_config, EXAMPLE_NETIF_INIT_FN, ethernet_input);
    25. #endif /* LWIP_IPV4 */
    26.     netif_set_default(&netif);
    27.     netif_set_up(&netif);

    28. #if LWIP_IPV6
    29.     netif_create_ip6_linklocal_address(&netif, 1);
    30. #endif /* LWIP_IPV6 */

    31.     while (ethernetif_wait_linkup(&netif, 5000) != ERR_OK)
    32.     {
    33.         PRINTF("PHY Auto-negotiation failed. Please check the cable connection and link partner setting.\r\n");
    34.     }

    35.     //httpd_init();
    36.                 http_server_init();

    37. #if LWIP_IPV6
    38.     set_ipv6_valid_state_cb(netif_ipv6_callback);
    39. #endif /* LWIP_IPV6 */

    40.     PRINTF("\r\n***********************************************************\r\n");
    41.     PRINTF(" HTTP Server example\r\n");
    42.     PRINTF("***********************************************************\r\n");
    43. #if LWIP_IPV4
    44.     PRINTF(" IPv4 Address     : %u.%u.%u.%u\r\n", ((u8_t *)&netif_ipaddr)[0], ((u8_t *)&netif_ipaddr)[1],
    45.            ((u8_t *)&netif_ipaddr)[2], ((u8_t *)&netif_ipaddr)[3]);
    46.     PRINTF(" IPv4 Subnet mask : %u.%u.%u.%u\r\n", ((u8_t *)&netif_netmask)[0], ((u8_t *)&netif_netmask)[1],
    47.            ((u8_t *)&netif_netmask)[2], ((u8_t *)&netif_netmask)[3]);
    48.     PRINTF(" IPv4 Gateway     : %u.%u.%u.%u\r\n", ((u8_t *)&netif_gw)[0], ((u8_t *)&netif_gw)[1],
    49.            ((u8_t *)&netif_gw)[2], ((u8_t *)&netif_gw)[3]);
    50. #endif /* LWIP_IPV4 */
    51. #if LWIP_IPV6
    52.     print_ipv6_addresses(&netif);
    53. #endif /* LWIP_IPV6 */
    54.     PRINTF("***********************************************************\r\n");

    55.     while (1)
    56.     {
    57.       
    58.                 /* Poll the driver, get any outstanding frames */
    59.         ethernetif_input(&netif);

    60.         sys_check_timeouts(); /* Handle all system timeouts for all core protocols */
    61.     }
    复制代码

                   


    在本设计中,使用CGI和SSI技术,来实现网页控制LED灯,以及把温度传感器数据上报到网页的目标。
    其中CGI部分是嵌入在网页html代码中的,定义如下:
    1. <form method="get" action="/leds.cgi"><input value="1" name="led" type="checkbox">RED ON<br>
    2. <input value="2" name="led" type="checkbox">RED OFF<br>
    3. <input value="3" name="led" type="checkbox">GREEN ON<br>
    4. <input value="4" name="led" type="checkbox">GREEN OFF
    5. <br>
    6. <br>
    7. <input value="Send" type="submit"> </form>
    复制代码

    网页预览如下:
    在勾选RED ON,然后点击SEND后,MCXN947就会接受到相应的以太网报文并进行解析:
    1. const char * LEDS_CGI_Handler(int iIndex, int iNumParams, char *pcParam[], char *pcValue[])
    2. {
    3.         //printf("\r\n inside httpd_cgi_ssi.c line 132. LEDS_CGI_Handler was Called.");
    4.         LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n *************************************************************"));
    5.         LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\ninside httpd_cgi_ssi.c line 132. LEDS_CGI_Handler was Called."));
    6.       
    7.           uint32_t i=0;
    8.   
    9.   /* We have only one SSI handler iIndex = 0 */
    10.   if (iIndex==0)
    11.   {
    12.     /* All LEDs off */
    13.                 LED_RED_OFF();
    14.                 LED_GREEN_OFF();
    15.    
    16.     /* Check cgi parameter : example GET /leds.cgi?led=2&led=4 */
    17.     for (i=0; i<iNumParams; i++)
    18.     {
    19.       /* check parameter "led" */
    20.       if (strcmp(pcParam , "led")==0)   
    21.       {
    22.                                         //printf("\r\n inside httpd_cgi_ssi.c line 148. led received.");
    23.                                        
    24.                                                 /* Switch LED1 ON if 1 */
    25.         if(strcmp(pcValue, "1") ==0) {
    26.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ********>>>> LED FOUND <<<<<<**"));
    27.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n            matched led1"));
    28.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ***************************"));
    29.                                                 LED_RED_ON();
    30.                                 }
    31.          
    32.          
    33.         /* Switch LED2 ON if 2 */
    34.         else if(strcmp(pcValue, "2") ==0){
    35.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ********>>>> LED FOUND <<<<<<**"));
    36.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n matched led2"));
    37.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ***************************"));
    38.                                                 LED_RED_OFF();
    39.                                 }
    40.           //BSP_LED_On(LED2);
    41.         
    42.         /* Switch LED3 ON if 3 */
    43.         else if(strcmp(pcValue, "3") ==0){
    44.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ********>>>> LED FOUND <<<<<<**"));
    45.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n matched led3"));
    46.                                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ***************************"));
    47.                                                 LED_GREEN_ON();
    48.                                 }
    49.         
    50.         /* Switch LED4 ON if 4 */
    51.         else if(strcmp(pcValue, "4") ==0){
    52.                                         LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ********>>>> LED FOUND <<<<<<**"));
    53.                                         LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n matched led4"));
    54.                                         LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ***************************"));
    55.                                         LED_GREEN_OFF();
    56.                                 }//<--END OF IF -->
    57.       }
    58.     }//<--END OF FOOR LOOP-->
    59.   }//<--END OF IF(INDEX == 0)-->
    60.   /* uri to send after cgi call*/
    61.   return "/NXPMCXN947LED.html";  
    62. }
    复制代码


    SSI技术用于把触摸,按键以及温度信息上报给浏览器:
    注意<!--#b-->这其中的b就是一个变量,后面可以在代码里去更新这个值,然后由于网页是定时刷新的,所以浏览器那边也可以看到最近更新的值。
    利用这种方式,b代表button; t代表温度;s代表触摸传感器。
    SSI部分对应的代码:
    1. u16_t Button_Handler(int iIndex, char *pcInsert, int iInsertLen)
    2. {
    3.   /* We have only 3 SSI handler, iIndex = 0 */
    4.         static uint32_t tempCnt = 0;
    5.         static double temperature;
    6.       
    7.                 switch(iIndex){
    8.                 case 0:      
    9.                                 if((0 == GPIO_PinRead(BOARD_SW3_GPIO, BOARD_SW3_GPIO_PIN))){
    10.                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ********>>>> BUTTON PRESSED <<<<<<**"));
    11.                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n            SW3 (P0_6)"));
    12.                                 LWIP_DEBUGF(HTTPD_DEBUG, ("\r\n ***************************"));
    13.                                 /* prepare data to be inserted in html */
    14.                          *pcInsert       = (char)(66);
    15.                          *(pcInsert + 1) = (char)(84);
    16.                          *(pcInsert + 2) = (char)(78);
    17.                          *(pcInsert + 3) = (char)(45);
    18.                          *(pcInsert + 4) = (char)(79);
    19.                          *(pcInsert + 5) = (char)(78);
    20.                          *(pcInsert + 6) = (char)(32);
    21.                         }else{
    22.                                 /* prepare data to be inserted in html */
    23.                          *pcInsert       = (char)(66);
    24.                          *(pcInsert + 1) = (char)(84);
    25.                          *(pcInsert + 2) = (char)(78);
    26.                          *(pcInsert + 3) = (char)(45);
    27.                          *(pcInsert + 4) = (char)(79);
    28.                          *(pcInsert + 5) = (char)(70);
    29.                          *(pcInsert + 6) = (char)(70);                              
    30.                                                         }
    31.                        
    32.                                                 /* 7 characters need to be inserted in html*/
    33.                         return 7;               
    34.                                         break;
    35.                        
    36.                                         case 1:
    37.                         P3T1755_ReadTemperature(&p3t1755Handle, &temperature);               
    38.                                         sprintf(pcInsert, "%.3f", temperature);
    39.                         return strlen(pcInsert);
    40.                         break;
    41.                
    42.                                 case 2:
    43.                         if(true == s_tsiInProgress){
    44.                                         sprintf(pcInsert, "%s", "Touch Detected..");
    45.                                         s_tsiInProgress = false;
    46.                         }else{
    47.                                         sprintf(pcInsert, "%s", "..");
    48.                         }
    49.                         return strlen(pcInsert);
    50.                         break;
    51.                
    52.                                 default:
    53.                         break;
    54.       
    55.                 }
    56.   return 0;
    57. }
    复制代码


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    你是真的快啊
    qiandao qiandao
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    这小板子是真漂亮。
    过几天我也会拥有一块了
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