【MCXC444分享】 运行FreeRTOS

TLLED

一、下载源码

FreeRTOS源码
下载地址：https://github.com/FreeRTOS/Free ... eRTOSv202212.01.zip


二、添加源码到工程

2.1、添加FreeRTOS源码到工程



三、程序代码

3.1、task.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. #define START_TASK_PRO                1                               
   
4. #define START_STK_SIZE                128
   
5. TaskHandle_t StartTask_Handler;
   
6. 
   
7. #define TASK1_PRIO      2                  
   
8. #define TASK1_STK_SIZE  128                 
   
9. static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  
   
10.            
    
11. #define TASK2_PRIO      3                  
    
12. #define TASK2_STK_SIZE  128                 
    
13. static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  
    
14. 
    
15. #define TASK3_PRIO      4                  
    
16. #define TASK3_STK_SIZE  128                 
    
17. static TaskHandle_t            Task3Task_Handler = NULL;  
    
18. 
    
19. 
    
20. void start_task(void *pvParameters);
    
21. 
    
22. void task1(void *pvParameters);  
    
23. void task2(void *pvParameters);
    
24. void task3(void *pvParameters);
    
25. 
    
26. void task_create(void)
    
27. {
    
28.        
    
29.         //start_task
    
30.         xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  
    
31.                                                         (const char*    )"start_task",               
    
32.                                                         (uint16_t       )START_STK_SIZE,         
    
33.                                                         (void*          )NULL,                  
    
34.                                                         (UBaseType_t    )START_TASK_PRO,            
    
35.                                                         (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   
    
36. 
    
37.         vTaskStartScheduler();
    
38. }
    
39. 
    
40. void start_task(void *pvParameters)
    
41. {
    
42.         taskENTER_CRITICAL();
    
43.         //task1
    
44.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  
    
45.                                                         (const char*    )"task1",               
    
46.                                                         (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         
    
47.                                                         (void*          )NULL,                  
    
48.                                                         (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,            
    
49.                                                         (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
    
50.         //task2
    
51.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  
    
52.                                                         (const char*    )"task2",               
    
53.                                                         (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        
    
54.                                                         (void*          )NULL,                  
    
55.                                                         (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,            
    
56.                                                         (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);
    
57.                                                        
    
58.         //task3
    
59.         xTaskCreate((TaskFunction_t )task3,                  
    
60.                                                         (const char*    )"task3",               
    
61.                                                         (uint16_t       )TASK3_STK_SIZE,        
    
62.                                                         (void*          )NULL,                  
    
63.                                                         (UBaseType_t    )TASK3_PRIO,            
    
64.                                                         (TaskHandle_t*  )&Task3Task_Handler);                                                
    
65.         taskEXIT_CRITICAL();
    
66.         vTaskDelete(StartTask_Handler);                                               
    
67. }
    
68. 
    
69. 
    
70. //task1
    
71. void task1(void *pvParameters)
    
72. {
    
73.     while (1)
    
74.     {
    
75.                                 rgbled_red_tog();
    
76.         PRINTF("任务1运行 ...\r\n");
    
77.         vTaskDelay(100);
    
78.     }
    
79. }
    
80. 
    
81. //task2
    
82. void task2(void *pvParameters)
    
83. {
    
84.     while (1)
    
85.     {       
    
86.                                 rgbled_green_tog();
    
87.         PRINTF("任务2运行 ...\r\n");
    
88.         vTaskDelay(200);
    
89.     }
    
90. }
    
91. 
    
92. //task3
    
93. void task3(void *pvParameters)
    
94. {
    
95.     while (1)
    
96.     {       
    
97.                                 rgbled_blue_tog();
    
98.         PRINTF("任务3运行 ...\r\n");
    
99.         vTaskDelay(300);
    
100.     }
     
101. }
     
102. 
     

复制代码

3.2、main.c

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. void init_board(void)
   
4. {
   
5.         BOARD_InitPins();
   
6.         BOARD_BootClockRUN();
   
7.         BOARD_InitDebugConsole();
   
8.         init_led();
   
9. }
   
10. 
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13.         uint32_t m_adv=0;
    
14.         float vl= 0.0f;
    
15.        
    
16.         init_board();
    
17.        
    
18.         task_create();  
    
19.         while (1)
    
20.         {
    
21.         }
    
22. }

复制代码

四、程序运行


串口输出运行结果

阅读全文

jobszheng5

嘿嘿，就喜欢FreeRTOS