基于MCXA153 EVB 马达开发上手

NXP管管

NXP 最新MCX系列的产品，MCXA能够支持BLDC、PMSM等多种电机控制需求，NXP提供硬件开发板搭配电机驱动板实现电机运转演示，提供硬件参考，加快硬件开发流程，软件方面提供完善的电机控制库和示例代码，帮助客户使用库实现电机运转功能，无需额外开发算法。NXP提供FreeMASTER接口，可以实时动态调整电机参数，此文件说明与介绍如何快速开发电机应用并基于NXP MCXA产品。


MCXA的规格可以参考这篇博客文章。


环境搭建
硬件

Linux 45ZWN24-40电机

FRDM-MC-LVPMSM驱动板

FRDM-MCXA153
烧录及通讯使用下图端口与PC连接

硬件组合

叠加开发板：FRDM-MC-LVPMSM盾板已正确放置在FRDM-MCXA153板上方。
连接电机：三相电机线已连接到盾板上的J7端子。
连接USB：USB线已连接至FRDM板的J15 Debug USB接口。
连接电源：24V DC电源已连接到盾板上的DC电源接口。


软件

• VS Code IDE，开发环境
• 安装及烧录流程可以参考这篇博客文章。
• FRDM-MCXA153 SDK 2.16.000，电机示例
• 获取流程可以参考这篇博客文章，需搜索MCXA153并找到相应的SDK。
• FreeMASTER，实时调试监控和数据可视化
  

运行FreeMASTER，确保通讯正常，且方便控制MCU

• 打开FreeMASTER项目：双击位于middleware\motor_control\freemaster文件夹中的pmsm_frac.pmpx文件。
• 自动载入环境：FreeMASTER应用程序启动，并根据*.pmpx文件定义自动创建环境。
• 建立通讯：点击左上角的绿色"GO"按钮。
  

• 检查通讯状态：如果通讯不成功，点击Project > Options > Comm
  

• 运行Scalar control，实现开环转动并确保硬件电路正常
  

配置“M1 MCAT Vq Required”，“M1 Scalar Speed Required”，“M1 MCAT Control”

点击“M1 Application Switch”ON

电机顺利转动，本次演示成功

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jundao721

这个方案可以复刻。

NXP管管

jundao721 发表于 2024-12-19 14:02
这个方案可以复刻。

期待复刻

waterkingchen

NXP管管 发表于 2024-12-19 14:25
期待复刻

我有现成的SimpleFOC Shield V2.0.4功能和这个驱动板差不多功能。一直没时间搞。就差这个电机