【MCXN947 H】4.FDCAN 通讯测试

jundao721

抽时间继续测试自制N947板卡功能，太喜欢这块MCU了。测试一下板载FDCAN功能。连接如图1所示：

图1

CAN芯片使用的是TJA1044，方便调试FDCAN功能，最高支持5Mbps ,原理图如图2所示：

图2

软件部分是根据官方SDK修改的，主要是测试该外设功能。实际自己使用的时候可以直接移植。IDE使用的是MCUXpresso IDE, 原厂的IDE越使越好使。
发送部分修改后代码如下：

1. frame.id     = FLEXCAN_ID_STD(txIdentifier);
   
2.             frame.format = (uint8_t)kFLEXCAN_FrameFormatStandard;
   
3.             frame.type   = (uint8_t)kFLEXCAN_FrameTypeData;
   
4.             frame.length = (uint8_t)DLC;
   
5. #if (defined(USE_CANFD) && USE_CANFD)
   
6.             frame.brs = 1U;
   
7.             frame.edl = 1U;
   
8. #endif
   
9.             txXfer.mbIdx = (uint8_t)TX_MESSAGE_BUFFER_NUM;
   
10. 
    
11. #if (defined(USE_CANFD) && USE_CANFD)
    
12.             txXfer.framefd = &frame;
    
13.             (void)FLEXCAN_TransferFDSendNonBlocking(EXAMPLE_CAN, &flexcanHandle, &txXfer);

复制代码

在中断部分修改了数据接收，如下：

1. switch (status)
   
2.     {
   
3.         case kStatus_FLEXCAN_RxIdle:
   
4.             if (RX_MESSAGE_BUFFER_NUM == result)
   
5.             {
   
6.                 rxComplete = true;
   
7.                 FDCAN_RxConfig();
   
8.                 for(uint8_t i=0;i<16;i++)
   
9.                 {
   
10.                  rxdata[i] = frame.dataWord[i];
    
11.                 }
    
12.             }
    
13.             break;
    
14. 
    
15.         case kStatus_FLEXCAN_TxIdle:
    
16.             if (TX_MESSAGE_BUFFER_NUM == result)
    
17.             {
    
18.                 txComplete = true;
    
19.             }
    
20.             break;
    
21. 
    
22.         case kStatus_FLEXCAN_WakeUp:
    
23.             wakenUp = true;
    
24.             break;
    
25. 
    
26.         default:
    
27.             break;
    
28.     }

复制代码

确定好仲裁波特率和数据波特率以后，就可以进行测试了。测试结果如图3和图4所示：

图3 发送的数据

图4 接收的数据

测试结果正常。

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