【FRDM-i.MX93评测】+ 使用libgpiod驱动LED灯

TLLED

一、下载库
下载地址:https://github.com/brgl/libgpiod/tree/v1.6.x


二、安装库

2.1、安装编译需要的软件包

1. hui@hui-virtual-machine:~$ sudo apt-get update
   
2. hui@hui-virtual-machine:~$ sudo apt-get upgrade
   
3. 
   
4. hui@hui-virtual-machine:~$ sudo apt install pkg-config
   
5. hui@hui-virtual-machine:~$ sudo apt-get install autoconf automake libtool
   
6. hui@hui-virtual-machine:~$ sudo apt-get install autoconf-archive
   
7. hui@hui-virtual-machine:~$ sudo apt-get install m4

复制代码

2.2、安装
2.2.1、安装命令：

1. hui@hui-virtual-machine:~/libgpiod$ ./autogen.sh --enable-tools=yes --prefix=${PWD}/build --host=aarch64-poky-linux
   

复制代码

安装报错1：



执行：

1. hui@hui-virtual-machine:~/libgpiod$ autoreconf -vi
   

复制代码

2.2.3、继续安装
执行：

1. hui@hui-virtual-machine:~/libgpiod$ ./configure --enable-tools=yes --prefix=${PWD}/build --host=aarch64-poky-linux
   

复制代码

安装报错2：


修改confgure 文件

1. hui@hui-virtual-machine:~/libgpiod$ vi configure
   

复制代码

屏蔽掉 AX_CXX_COMPILE_STDCXX_17(ext, mandatory)



正常后，编译通过

2.2.4、继续安装
执行命令：

1. hui@hui-virtual-machine:~/libgpiod$ make
   
2. hui@hui-virtual-machine:~/libgpiod$ make install

复制代码

安装完成后，会在build文件下生成库文件




后面编译使用此编译后的库文件。


三、硬件部分


3.1、LED硬件部分





3.2、使用到开发板的端口



3.3、手册中端口的定义



四、程序部分


4.1、gpio_tesc.c

1. #include<stdio.h>
   
2. #include<unistd.h>
   
3. #include<gpiod.h>
   
4. 
   
5. #define PIN_IO2_12   12   //D9 -- LD4
   
6. #define PIN_IO2_21   21   //D8 -- LD3
   
7. #define PIN_IO2_20   20   //D7 -- LD2
   
8. #define PIN_IO2_19   19   //D6 -- LD1
   
9. 
   
10. #define PIN_IO2_18   18   //D5 -- K4
    
11. 
    
12. int main()
    
13. {
    
14.   uint8_t ds=1;
    
15.   uint8_t dd=0;
    
16.   struct gpiod_chip *gchip;
    
17.   struct gpiod_line_info *glinein, *glineout;
    
18.   struct gpiod_line_settings *gline_settings_in, *gline_settings_out;
    
19.   struct gpiod_line_config   *gline_config_in, *gline_config_out;
    
20.   struct gpiod_request_config *gline_request_config_in, *gline_request_config_out;
    
21.   struct gpiod_line_request   *gline_request_in, *gline_request_out;
    
22.   int offset_in[1] = {PIN_IO2_18};
    
23.   int offset_out[3] = {PIN_IO2_21,PIN_IO2_20,PIN_IO2_19};
    
24.   int value;
    
25. 
    
26.   if ((gchip=gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0")) == NULL)
    
27.   {
    
28.     perror("gpiod_chip_open");
    
29.     return 1;
    
30.   }
    
31.   gline_settings_out = gpiod_line_settings_new();
    
32.   if (gpiod_line_settings_set_direction(gline_settings_out, GPIOD_LINE_DIRECTION_OUTPUT) != 0)
    
33.   {
    
34.     perror("gpiod_line_settings_set_direction");
    
35.   }
    
36.   gline_config_out = gpiod_line_config_new();
    
37.   gpiod_line_config_add_line_settings(gline_config_out, offset_out, 3, gline_settings_out);
    
38.   gline_request_config_out = gpiod_request_config_new();
    
39.   gline_request_out = gpiod_chip_request_lines(gchip, gline_request_config_out, gline_config_out);
    
40. 
    
41.   gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_12, 1);
    
42.   gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_21, 1);
    
43.   gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_20, 1);
    
44. 
    
45.   for (int i = 0; i < 100; i++)
    
46.   {
    
47.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_21, 1);
    
48.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_20, 1);
    
49.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_19, 0);
    
50.       usleep(200000);
    
51.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_21, 1);
    
52.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_20, 0);
    
53.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_19, 1);
    
54.       usleep(200000);
    
55.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_21, 0);
    
56.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_20, 1);
    
57.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_19, 1);
    
58.       usleep(200000);
    
59.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_21, 1);
    
60.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_20, 1);
    
61.       gpiod_line_request_set_value(gline_request_out, PIN_IO2_19, 1);
    
62.       usleep(200000);
    
63.       printf("gpio out test!\n");
    
64.   }
    
65.   gpiod_chip_close(gchip);
    
66.   return 0;
    
67. }
    

复制代码

4.2、编译程序

执行编译命令：

1. hui@hui-virtual-machine:~/gpio_test$ $CC gpio_test.c -o gpio_test -I /home/hui/libgpiod/build/include  -L /home/hui/libgpiod/build/lib -lgpiod
   

复制代码

编译完成后，生成的文件



4.3、复制文件到开发板


五、程序运行


开发板系统中已经有libgpiod库，只复制应用程序运行。
运行命令：./gpio_test



点亮LED灯

阅读全文

yangjiaxu

这个看着不错啊

wxgsnake-116827

谢谢啦

qintian0303

这个扩展板不错啊

king8866

学习了