【FRDM-MCXW71试用】第3辑：GPIO的应用

qintian0303

       我们实现了基本的开发环境的配置，并导入了blink的程序，实际控制的是RGB的绿灯，接下来我们进一步的了解一下GPIO的控制，我们都知道blink实际上就是GPIO的开关，我们将通过实际的应用去熟悉GPIO的输出和输出控制。
       这里我们徐亚看一下相关硬件外设有哪些？
       其一就是LED：

       这里我们能够进行控制的是RGB-LED和D14，都是通过拉低来进行点亮，拉高对应的就是熄灭，对应的实际引脚如下：

       输入方面对应就是按键：

       去除专用功能的按键，我们可以使用SW1和SW2，对应的引脚是：

       这些引脚也都有着一些特殊的功能，这个就要根据咱们自己的取舍了。
       接下来我们一起看看MCUXpresso IDE中我们如何进行控制，我们还是已上面的blink程序为基础，首先打开外设备配置或者引脚配置可以看到：

       下面也可以看到实施的路由信息：

       简单的GPIO配置实际上就是引脚的配置，这些都是相通的，配置完成之后就都可以了，使用同样的方法我们把其他部分也都配置一下输出模式，输出没有问题，我们在按键输入配置成外部中断的时候出现了问题，使用自动生成的有一个错误，如下：

<article data-content="[{"type":"block","id":"Y3OC-1743867966069","name":"paragraph","data":{"style":{"textIndent":28}},"nodes":[{"type":"text","id":"lCad-1743867966068","leaves":[{"text":"函数的输入参数类型不符，通过不断的尝试发现，如果输出相同的类型信息，就不能触发中断，如果通过初始化的代码，运行后就会报错，通过检错assert(portInd        函数的输入参数类型不符，通过不断的尝试发现，如果输出相同的类型信息，就不能触发中断，如果通过初始化的代码，运行后就会报错，通过检错assert(portInd < ARRAY_SIZE(s_gpioBases));直接失败，这就无解了。那么久只要能用demo中的输入中断的方法了，这里面之使用了引脚的配置，二外设的配置都没有用，通过直接代码编码的方式进行配置，我们在进行如下的引脚配置：

1. gpio_pin_config_t SW2_config = {
   
2.         .pinDirection = kGPIO_DigitalInput,
   
3.         .outputLogic = 0U
   
4.     };
   
5.     /* Initialize GPIO functionality on pin PTC6 (pin 44)  */
   
6.     GPIO_PinInit(BOARD_INITPINS_SW2_GPIO, BOARD_INITPINS_SW2_PIN, &SW2_config);
   
7.    
   
8. const port_pin_config_t SW2 = {/* Internal pull-up resistor is enabled */
   
9.                                    .pullSelect = (uint16_t)kPORT_PullUp,
   
10.                                    /* Low internal pull resistor value is selected. */
    
11.                                    .pullValueSelect = (uint16_t)kPORT_LowPullResistor,
    
12.                                    /* Fast slew rate is configured */
    
13.                                    .slewRate = (uint16_t)kPORT_FastSlewRate,
    
14.                                    /* Passive input filter is disabled */
    
15.                                    .passiveFilterEnable = (uint16_t)kPORT_PassiveFilterDisable,
    
16.                                    /* Open drain output is disabled */
    
17.                                    .openDrainEnable = (uint16_t)kPORT_OpenDrainDisable,
    
18.                                    /* Low drive strength is configured */
    
19.                                    .driveStrength = (uint16_t)kPORT_LowDriveStrength,
    
20.                                    /* Normal drive strength is configured */
    
21.                                    .driveStrength1 = (uint16_t)kPORT_NormalDriveStrength,
    
22.                                    /* Pin is configured as PTC6 */
    
23.                                    .mux = (uint16_t)kPORT_MuxAsGpio,
    
24.                                    /* Pin Control Register fields [15:0] are not locked */
    
25.                                    .lockRegister = (uint16_t)kPORT_UnlockRegister};
    
26.     /* PORTC6 (pin 44) is configured as PTC6 */
    
27.     PORT_SetPinConfig(BOARD_INITPINS_SW2_PORT, BOARD_INITPINS_SW2_PIN, &SW2);

复制代码

      之后再main中进行外部中断的配置：

1. gpio_pin_config_t sw_config = {
   
2.         kGPIO_DigitalInput,
   
3.         0,
   
4.     };
   
5. /* Init input switch GPIO. */
   
6. #if (defined(FSL_FEATURE_PORT_HAS_NO_INTERRUPT) && FSL_FEATURE_PORT_HAS_NO_INTERRUPT) || \
   
7.     (!defined(FSL_FEATURE_SOC_PORT_COUNT))
   
8.     GPIO_SetPinInterruptConfig(BOARD_SW_GPIO, BOARD_SW_GPIO_PIN, kGPIO_InterruptFallingEdge);
   
9. #else
   
10.     PORT_SetPinInterruptConfig(BOARD_SW_PORT, BOARD_SW_GPIO_PIN, kPORT_InterruptFallingEdge);
    
11. #endif
    
12.     EnableIRQ(BOARD_SW_IRQ);
    
13.     GPIO_PinInit(BOARD_SW_GPIO, BOARD_SW_GPIO_PIN, &sw_config);

复制代码

      最后我们实现的是通过按键控制不同的灯进行闪烁，初始状态是红灯闪烁，按一下按键变换成绿灯，在变成蓝灯闪烁，这样循环，主要的控制代码如下：

1. if (g_ButtonPress)
   
2.         {
   
3.             PRINTF(" %s is pressed \r\n", BOARD_SW_NAME);
   
4.             /* Reset state of button. */
   
5.             LED_mode++;
   
6.             LED_mode %= 3;
   
7.             GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_RED_PIN);
   
8.             GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_GREEN_PIN);
   
9.             GPIO_PortSet(BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO, 1U << BOARD_INITPINS_LED_BLUE_PIN);
   
10.             g_ButtonPress = false;
    
11.         }
    
12.         /* Delay 1000 ms */
    
13.         SysTick_DelayTicks(1000U);
    
14.         switch(LED_mode)
    
15.         {
    
16.             case 0:
    
17.                 GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_RED_GPIO, 1u << BOARD_INITPINS_LED_RED_PIN);
    
18.                 break;
    
19.             case 1:
    
20.                 GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_GREEN_GPIO, 1u << BOARD_INITPINS_LED_GREEN_PIN);
    
21.                 break;
    
22.             case 2:
    
23.                 GPIO_PortToggle(BOARD_INITPINS_LED_BLUE_GPIO, 1u << BOARD_INITPINS_LED_BLUE_PIN);
    
24.                 break;
    
25.             default:
    
26.                 break;
    
27.         }

复制代码

      效果如下：

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