【疯狂福利日】8月第二波，来都来了，参与一次！

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1、MCU初始化，配置好用于驱动电机功率管的PWM输出、用于精确计时的定时器、以及用于读取霍尔传感器位置信号的GPIO输入。2、用六步换相法通过实时读取三个霍尔传感器组合出的六种不同状态，判断永磁体转子当前所处的扇区位置，在预设的换相表中查找到对应的PWM输出状态，导通特定的上桥和下桥MOSFET，使定子绕组产生特定方向的磁场来牵引转子旋转到下一个扇区。3、通过调节PWM信号的占空比大小直接控制转速。

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BLDC电机（无刷直流电机）凭借其先进的设计和控制方式，主要对从硬件构成到控制逻辑，最后到设计要点。重点突出三个核心：换相原理、闭环控制结构、以及现代FOC算法的优势。

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BLDC电机（无刷直流电机）凭借其先进的设计和控制方式，主要对从硬件构成到控制逻辑，最后到设计要点。重点突出三个核心：换相原理、闭环控制结构、以及现代FOC算法的优势。

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