【2025电机控制】基于N947的电机UI测试平台

jundao721 · 发表于 2025-9-26 15:02:03

本帖最后由 jundao721 于 2025-9-26 15:03 编辑

想法很多，想实现的功能也很多，发现主题月临近结束，先把一个想法实现了。结合GUI和N947，设计一个电机测试平台。手边各种型号电机也不少，先从步进电机开始添加。
实现的功能不复杂，结合步进电机的驱动板卡，实现正转，反转，刹车，调速等功能。
主要一边学习UI，一边测试电机功能。UI部分继续使用NXP的GUI　GUIDER，已经更新到１.９了，熟悉需要点时间，也挺好使的。
先设计UI界面，将计划要实现的功能添加进去，如图１所示：

图1

下面对各个widget 控件添加event,比如CW 顺时针旋转功能，就需要添加click event,如图2所示：

图2

如果不熟悉UI，可以先设计一个灯光变换的功能，如图3所示：

图3

其他控件的使用也大同小意，添加CCW，STOP，Modify等功能的event。
Modify的功能是通过下拉框选择不同的频率，从而修正电机的速度，在视频中可以直观看到。
功能设计完后，将电机，驱动板和主控板连接好，如图4所示：

图4

在LCD的实际效果图，如图5所示：

图5

速度调整通过下来列表框，可选择1KHz,2KHz,3KHz。设备启动默认为1KHz。当然可以根据自己的需求添加。

因为GUI code 是基于LVGL和RTOS的，所以将功能做成任务，加入到RTOS里，就可以实现预期的功能。如视频说是，通过下拉列表调整频率，可以调整电机的运行速度，明显看到速度的变化。
最终效果视频，如下所示：

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