【FRDM-MCXA346】3.CANFD通讯测试

jundao721

      假期休息两天，继续解决MCXA346的外设通信。阅读Datasheet,该款芯片带有一个1个FlexCAN with FD。这些通讯接口都是常用，搞通了后面要用。
准备工作就是需要连接一个测试卡。从原理图上看，板卡已经将设备的CAN口引出，如图1所示：

图1

使用杜邦线连接好板卡和CAN测试卡，如图2所示：

图2

官方提供了Classcal CAN 测试程序，稍稍改动就能编程适合自己测试目的的CANFD程序。
打开FD CAN的宏定义，如下所示：

1. #define USE_CANFD             (1)

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发送部分需要修正的部分就是需要把bitRateFD修改为2Mbps，每隔1S发送一次即可，修改如下：

1.     /* Setup Tx Message Buffer. */
   
2. #if (defined(USE_CANFD) && USE_CANFD)
   
3.     FLEXCAN_SetFDTxMbConfig(EXAMPLE_CAN, TX_MESSAGE_BUFFER_NUM, true);
   
4. #else
   
5.     FLEXCAN_SetTxMbConfig(EXAMPLE_CAN, TX_MESSAGE_BUFFER_NUM, true);
   
6. #endif
   
7. 
   
8.     /* Configure CAN transceiver */
   
9.     FLEXCAN_PHY_Config();
   
10. 
    
11.     for(uint32_t i =0;i<16;i++)
    
12.         {
    
13.                 frame.dataWord[i] =i;
    
14.         }
    
15. 
    
16.     UTICK_Init(EXAMPLE_UTICK);

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接收部分都放到接收中断里进行数据接收，修改如下：

1. rxComplete = true;
   
2.                 FDCAN_RxConfig();
   
3.                 for(uint8_t i=0;i<16;i++)
   
4.                  {
   
5.                   rxdata[i] = frame.dataWord[i];
   
6.                  }

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OK，修改完，编译，Debug, 发送测试结果如图3所示：

图3

数据接收如图4和图5所示：

图4

图5


发送和接收的64 字节数据都一样，验证了发送和中断接收均正常。这部分后面做数据通讯会用到。

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