叮咚!低成本带CAN-FD的双电机控制器MCXA34系列填新丁

NXP管管

既8月份发布了MCXA345和MCXA346两款产品后，10月份咱们发布MCXA343和MCXA344通用MCU，主打带CAN-FD的低成本适用于双电机控制的通用MCU，与MCXA345/6形成高低搭配的产品线系列。


先把MCXA343/A344的功能框图展示下:

基础分析

内核方面MCXA343/4与MCXA344/5保持一致，是一颗180MHz具有MPU,FPU,DSP但是没有TrustZone的Cortex-M33内核的MCU。动态功耗从78μA/MHz降低至66μA/MHz的高性能低功耗的MCU。并同样针对电机应用尤其是空调三合一应用做了特别的优化，比如集成了很强的数**算加速器MAU，2组FlexPWM每组支持4个子模块(sub-module)以及两组AOI和QDC控制器。


MCXA343/A344是注重性价比的产品，存储配置为128KB/256KB带有ECC功能的Flash，以及32/64KB的SRAM。SRAM中有8KB是和Cache功能共享的，如果不许需要Cache则可设置为通用的SRAM。


时钟部分删减掉了PLL功能，但依旧具有工作在全温±1.5%的精度的FRO180M，以及FRO12M时钟源，低功耗时钟源FRO16K和外部8~50MHz的SOSC（这个SOSC可以保证CAN-FD对时钟精度的要求）。


模拟部分在MCXA345/6的基础上从性价比的角度做了裁剪，独立的16位ADC从4路减少2个，3个不带PGA的运算放大器，以及3个模拟比较器。


通用定时器依然也没少放，包括3个32bit的CTimer，多速率定时器MRT，OS定时器，频率测量，窗口看门狗以多个低功耗定时器比如唤醒定时器(Wake Timer)和低功耗定时器(Low Power Timer)。


模拟部分在MCXA345/6的基础上从性价比的角度做了裁剪，搭载了2个独立的16位ADC，3个不带PGA的运算放大器(降低了成本)，以及3个模拟比较器。


串行外设提供的相当丰富，4个高达24Mbps速率的LPUART，2个I2C，2个50MHz的SPI接口以及一路FlexCAN(支持CAN-FD)。

特色分析

• 180MHz的Cortex-M33内核，动态功耗从78μA/MHz降低至66μA/MHz，已经步入低功耗MCU的行列
• 数**算加速器MAU，只需5个周期完成计算sin(x), cos(x), atan(x), sqrt(x), 1/sqrt(x), 1/x且支持定点和浮点
• SmartDMA补全了Cortex-M33无法单周期操作IO的短板，可以完成花式IO操作，模拟个UART，SPI，RGB，8080啥的都是小儿科。此外SMARTDMA可以模拟两路QDC，与片上的2组eQDC结合可以实现支持4组QDC
• 128/256KB Flash带有ECC，RAM有8KB的区域带有ECC
• 模拟外设进行了优化: 2组16位的ADC，3组运放，3组模拟比较器，内部集成温度传感器
• 优化过的运放，删减掉了PGA，压摆率从MCXA15x的6V/μS 改到了10V/μS
• FRO180M提供180MHz时钟源 全温范围精度±1.5%, 串口通信无忧误码率的问题
• MCXA343/4提供4组串口支持TX和RX交换，且串口最高速度均可达24Mbps
• LPSPI支持1/2/4线（SPI/DSPI/QSPI）模式，支持MOSI/MISO管脚交换
• 一路FlexCAN这里配合外部的晶振可以支持到8Mbps CAN FD
• 2组FlexPWM每组支持4个子模块，可以实现控制两路电机以及一路PFC
• 提供基础的安全功能，比如128位的UUID，设备生命周期管理，MBC用于保护Flash读写的功能，密钥访问抗攻击检测
• LQFP100, LQFP64, LQFP48以及QFN32的封装与MCXA13x, A14x, A15x完全兼容
  

参考方案

空调3合1 – 空调室外机参考设计

双电机控制

MPPT

编码器

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