[LPC54628试用]-6-基于CAN总线的车速与车内温度模拟系统

SensorYoung

项目背景：
LPC54628开发板带有CAN fd接口可以用于与车内其它can节点的通信。板载电容触摸屏，可以结合恩智浦Gui Guider，快速生成基于LVGL 9版本的HMI界面。值得一提的是Gui Guider支持Custom Code，可以添加用户代码，在模拟环境下实现与真实场景非常接近的运行效果。


一、HMI界面
创建Gui Guider项目的时候，要选择开发板型号，屏幕型号，然后选择一个模板开启HMI设计。
第一个screen是车速：

第二个屏幕是车内温度：

Gui Guider底部的Event栏可以展示当前组件的关联的一些操作。这个非常实用。


二、CAN接收
这部分可以参考：
[LPC54628试用]-5-LPC54628 - CAN 测试 https://www.nxpic.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=810444&fromuid=349725

三、整合应用代码
3.1 创建FreeRTOS CAN Task，分配优先级。

1. stat = xTaskCreate(CANTask, "CAN", 1024, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, NULL);
   
2. 
   
3.     if (pdPASS != stat)
   
4.     {
   
5.         PRINTF("Failed to create CAN task");
   
6.         while (1)
   
7.             ;
   
8.    

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lvgl Task的优先级为：

1. stat = xTaskCreate(AppTask, "lvgl", 1024, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, NULL);
   

复制代码

测试发现如果CAN中断优先级比LVGL高，屏幕显示任务不能正确运行。


3.2. 定义全局变量传递车速Speed,温度Temperature:
这一对数据都是通过CAN总线传递过来，发送方是电脑上的USB-CAN工具。

1. while (1)
   
2.     {
   
3.         while (!rxComplete)
   
4.         {
   
5.        }
   
6.                                 
   
7.        rxComplete = false;
   
8. 
   
9.         rxFrame.size = CAN_DATASIZE;
   
10.           /* After call the API of rMCAN_TransferReceiveFifoNonBlocking success, we can
    
11.           * only get a point (rxFrame.data) to the fifo reading entrance.
    
12.             * Copy the received frame data from the FIFO by the pointer(rxFrame.data). */
    
13.             memcpy(rx_data, rxFrame.data, rxFrame.size);
    
14. 
    
15.              PRINTF("\r\nReceived Frame ID: 0x%x", rxFrame.id >> STDID_OFFSET);
    
16.             PRINTF("\r\nReceived Frame DATA: ");
    
17.                cnt = 0;
    
18.                while (cnt < rxFrame.size)
    
19.                  {
    
20.                      PRINTF("0x%x ", rx_data[cnt++]);
    
21.                   }
    
22.                                 
    
23.                speed = rx_data[0];
    
24.                 sensorVal = rx_data[2];
    
25.                  PRINTF("\r\n");
    
26. 
    
27.     }        

复制代码

3.3 在LVGL组件更新的回调函数中更新车速与温度数据：

1. void speed_meter_timer_cb(lv_timer_t * t)
   
2. {
   
3.     lv_ui * gui = lv_timer_get_user_data(t);
   
4. 
   
5.     lv_scale_set_line_needle_value(gui->speed_meter_board, gui->speed_meter_board_ndline_0, 103, speed);
   
6.     lv_label_set_text_fmt(gui->speed_label_digit, "%"LV_PRId32, speed);
   
7. }

复制代码

1. void record_chart_timer_cb(lv_timer_t * t)
   
2. {
   
3.     lv_obj_t * obj = lv_timer_get_user_data(t);
   
4. 
   
5.     lv_chart_series_t * ser = lv_chart_get_series_next(obj, NULL);
   
6.     int32_t * ser_array = lv_chart_get_y_array(obj, ser);
   
7. 
   
8. 
   
9.     for(int i = 0; i < CHART1_POINTS - 1; i++)
   
10.     {
    
11.         spd_chart[i] = spd_chart[i+1];
    
12.         ser_array[i] = spd_chart[i];
    
13.     }
    
14. 
    
15.                 spd_chart[CHART1_POINTS - 1] = sensorVal;
    
16. ser_array[CHART1_POINTS - 1] = spd_chart[CHART1_POINTS - 1];
    
17.     lv_chart_refresh(obj);
    
18. }

复制代码

测试1. 发送报文（id: 0x123）：2c 00 14 00 3f 00 a0 60

2. 发送报文（id: 0x123）：3c 00 10 00 3f 00 a0 60

总结
1. 恩智浦MCU产品具有非常完善的开发生态，SDK Buider可以在线生成适配MCUXpresso,Keil,IAR GCC等不同工具链的SDK.
2. 借助于Gui Guider，可以选择开发版本是LVGL 8或者9版本，参考模板可以快速开启HMI设计。自定义代码可以逼真模拟显示状况。
3. LPC-link ii具有强大的调试功能，可以用在keil，MCUxpresso等，助力调试找bug。

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guoyuli

学习了，简单代码就可以实现一个高级功能