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恩智浦 FRDM-MCXA346 开发板如何进行485通讯?
恩智浦FRDM-MCXA346开发板(基于MCXA346 MCU)进行RS485通信需要硬件连接和软件配置两方面操作。以下是详细步骤: 一、硬件连接开发板本身没有直接RS485接口,需外接RS485收发器模块(如MAX485)。 1. 硬件准备FRDM-MCXA346开发板 RS485收发模块(如MAX485) 杜邦线若干 终端电阻(120Ω,可选,用于长距离通信)
2. 引脚连接MCXA346的UART引脚需连接到MAX485模块:
MCXA346开发板引脚MAX485模块引脚说明
UART1_TX(P1.2,Arduino D1)DI(数据输入)发送数据到485总线
UART1_RX(P1.3,Arduino D0)RO(数据输出)从485总线接收数据
任意GPIO(如P0.16,Arduino D2)DE/RE(使能控制)控制收发方向(高电平发送,低电平接收)
GNDGND共地
3.3V 或 5VVCC电源(根据模块电压选择)
注意: DE和RE可短接,用一个GPIO控制。 若通信稳定,可在总线两端加120Ω终端电阻。
二、软件配置(基于MCUXpresso SDK)以UART1为例,配置为RS485模式(需手动控制收发方向)。 1. 初始化步骤c
#include "fsl_lpuart.h"#include "fsl_gpio.h"// 引脚定义#define UART1_TX_PIN 1, 2 // P1.2#define UART1_RX_PIN 1, 3 // P1.3#define RS485_DIR_PIN 0, 16 // P0.16(方向控制)// UART和GPIO配置lpuart_config_t config;gpio_pin_config_t dirPinConfig = {kGPIO_DigitalOutput, 0};// 初始化方向控制GPIOGPIO_PinInit(GPIO, RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, &dirPinConfig);GPIO_PinWrite(GPIO, RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, 0); // 默认接收模式// 初始化UART1LPUART_GetDefaultConfig(&config);config.baudRate_Bps = 9600;config.enableTx = true;config.enableRx = true;LPUART_Init(LPUART1, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk));// 使能接收中断(可选)LPUART_EnableInterrupts(LPUART1, kLPUART_RxDataRegFullInterruptEnable);EnableIRQ(LPUART1_IRQn);2. 发送数据(切换为发送模式)c
void RS485_SendData(uint8_t *data, uint32_t len) { // 切换为发送模式 GPIO_PinWrite(GPIO, RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, 1); // 等待方向稳定(必要时加微小延时) SDK_DelayAtLeastUs(10); // 发送数据 LPUART_WriteBlocking(LPUART1, data, len); // 等待发送完成 while (!(LPUART_GetStatusFlags(LPUART1) & kLPUART_TransmissionCompleteFlag)); // 切换回接收模式 GPIO_PinWrite(GPIO, RS485_DIR_PORT, RS485_DIR_PIN, 0);}3. 接收数据(默认接收模式)c
// 阻塞接收示例uint8_t rxData;LPUART_ReadBlocking(LPUART1, &rxData, 1);// 中断接收(在中断服务函数中处理)void LPUART1_IRQHandler(void) { if (LPUART_GetStatusFlags(LPUART1) & kLPUART_RxDataRegFullFlag) { uint8_t data = LPUART_ReadByte(LPUART1); // 处理接收数据 }} 三、关键注意事项收发切换时序:
发送前拉高DE/RE,发送完成后立即拉低。需确保发送完全结束再切换,可查询kLPUART_TransmissionCompleteFlag标志。 总线拓扑:
RS485为差分总线,确保使用双绞线,并避免星形连接。 波特率匹配:
与通信设备设置相同波特率、数据位、停止位、校验位。 地址寻址:
若使用Modbus等协议,需在数据包中包含设备地址。 硬件流控:
RS485通常不用RTS/CTS,方向控制由GPIO实现。
四、调试建议 五、参考资源通过以上步骤,即可在FRDM-MCXA346上实现RS485通信。根据实际应用调整波特率、数据包格式和协议栈(如Modbus)。
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