2025 AI训练营——串口使用

tobot

# 模拟NXP RT2021串口通信实现
import time

# 系统配置参数
SYSTEM_CLOCK = 24000000  # 24MHz系统时钟
UART_INSTANCE = 0        # 使用UART0
BAUD_RATE = 115200       # 115200波特率
DATA_BITS = 8            # 8位数据位
STOP_BITS = 1            # 1位停止位
PARITY = 'None'          # 无校验

# 模拟硬件寄存器结构
class UART_Type:
    def __init__(self):
        self.CTRL = 0
        self.STAT = 0
        self.DATA = 0
        self.BAUD = 0

# 全局硬件实例
UART0 = UART_Type()

def BOARD_UART_Init():
    """初始化UART配置"""
    # 配置波特率（115200）
    UART0.BAUD = (SYSTEM_CLOCK // BAUD_RATE) - 1

    # 配置数据格式：8数据位，1停止位，无校验
    UART0.CTRL = (DATA_BITS << 8) | (STOP_BITS << 12)

    # 使能UART模块
    UART0.CTRL |= (1 << 0)

    # 清除状态标志
    UART0.STAT = 0xFFFF

def UART_WriteByte(base, data):
    """发送单个字节"""
    # 等待发送就绪（TX就绪）
    while not (base.STAT & (1 << 1)):
        pass

    # 写入数据到DATA寄存器
    base.DATA = data

    # 等待发送完成
    while not (base.STAT & (1 << 2)):
        pass

def UART_SendString(base, s):
    """发送字符串"""
    for char in s:
        UART_WriteByte(base, ord(char))

def main():
    """主程序"""
    # 模拟系统初始化
    print("系统初始化完成")

    # 初始化UART
    BOARD_UART_Init()
    print("UART初始化完成，波特率115200 8N1")

    while True:
        # 发送"Hello world"
        UART_SendString(UART0, "Hello world\r\n")
        print("发送完成：Hello world")

        # 延时1秒
        time.sleep(1)

# 执行主程序
if __name__ == "__main__":
    main()

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