2025 AI训练营——通过python操作串口

tobot

import time

class RT2021_UART:
    def __init__(self, instance=0, clock=24000000):
        self.instance = instance
        self.clock = clock
        self.CTRL = 0
        self.STAT = 0
        self.DATA = 0
        self.BAUD = 0

    def init(self, baud=115200):
        """初始化UART配置"""
        # 配置波特率
        self.BAUD = (self.clock // baud) - 1

        # 配置数据格式：8数据位，1停止位，无校验
        self.CTRL = (8 << 8) | (1 << 12)

        # 使能UART模块
        self.CTRL |= 1 << 0

        # 清除状态标志
        self.STAT = 0xFFFF

    def write_byte(self, data):
        """发送单个字节"""
        # 等待发送就绪
        while not (self.STAT & (1 << 1)):
            pass

        # 写入数据
        self.DATA = data

        # 等待发送完成
        while not (self.STAT & (1 << 2)):
            pass

    def send_string(self, s):
        """发送字符串"""
        for char in s:
            self.write_byte(ord(char))

def main():
    # 创建UART实例
    uart = RT2021_UART()

    # 初始化UART
    uart.init()
    print("UART初始化完成，配置参数：115200 8N1")

    while True:
        # 发送"Hello world"
        uart.send_string("Hello world\r\n")
        print("发送完成：Hello world")

        # 延时1秒
        time.sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    main()

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