【FRDM-MCXA346评测】2.I2C驱动读取MPU6050

helium133135412

MPU6050是较为常用的姿态传感器，其集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，可以分别测量X、Y、Z三轴加速度和角速度。本篇帖子主要介绍基于FRDM-MCXA346开发板，利用GPIO模拟I2C协议驱动MPU6050并对加速度和角速度值进行读取。

【设计方案】

MPU6050的I2C协议驱动需要连接4根线，是3.3v、GND、SCL、SDA。分别将其连接到FRDM-MCXA346开发板的P3v3、GND、P3_8、P3_10引脚。接线如下图所示。


【核心代码】
mpu6050.c和mpu6050.h定义了MPU6050的I2C驱动代码。
mpu6050.h
[code]#ifndef __MPU6050_H__
#define __MPU6050_H__

#include "board.h"
#include "fsl_port.h"

/*
**MPU6050 Internal register macro
*/
//MPU6050 Device Address
#define I2C_ADR_MPU6050 0xD0

//MPU6050 Internal register address
#define

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qintian0303

IO口模拟IIC吗？

helium133135412

qintian0303 发表于 2026-1-18 19:03
IO口模拟IIC吗？

是的