【2026电机控制】FRDM-MCXA366 板载SLCD显示温度

wangdbff

       拿到了一块FRDM-MCXA366，挺帅的板子，酷黑酷黑的。NXP的开发板精致程度是给好评的。
       这块板子体积不大，但主芯片给的也慷慨，多引脚封装。接插扩展口丰富。这是一款混合信号的MCU，较多的数字化和模拟外设。
首先用第一个也算模拟的外设断码屏显示，结合数据接口I3C来熟悉下板卡。
      
      这个断码屏从原理图上看的字符也没搜到具体型号，SDK中有例程，那么就用例程来直接用吧。开发环境用的IAR，依靠MCUXpresso Config Tools 26.06拷贝sdk示例生成一个新的独立工程。然后就可以编译运行查看效果了。 依次显示数字和字母。
      
      基于这个工程改为显示一个2位精度的浮点数也就比较简单了。

1. static void SLCD_Show_Float(float num)
   
2. {
   
3.     int32_t total;
   
4.     int32_t int_part;
   
5.     uint16_t dec_part;
   
6.    
   
7.    
   
8.     if(num >= 0 && num < 130)
   
9.     {
   
10.       //整体×100 +0.5 四舍五入，规避浮点拆分误差，彻底避开IAR sprintf(%f)坑
    
11.       total = (int32_t)(num * 100.0f + 0.5f);
    
12.       
    
13.       int_part = total / 100;
    
14.       dec_part = total % 100;
    
15.       
    
16.       // 百位、
    
17.       int8_t dis_num = (int_part / 100) % 10;
    
18.       if(dis_num != 0)
    
19.       {
    
20.          SLCD_Engine_Show_Num(&slcdEngine, dis_num , NUM_POS5,1);
    
21.       }
    
22.       //十位
    
23.       dis_num = (int_part / 10) % 10;
    
24.       if(dis_num != 0)
    
25.       {
    
26.           SLCD_Engine_Show_Num(&slcdEngine,dis_num , NUM_POS4,1);
    
27.       }
    
28.      
    
29.       //个位
    
30.       SLCD_Engine_Show_Num(&slcdEngine, int_part % 10, NUM_POS3,1);
    
31.       
    
32.      
    
33.       
    
34.       //小数两位
    
35.       SLCD_Engine_Show_Num(&slcdEngine,  dec_part / 10, NUM_POS2,1);
    
36.       SLCD_Engine_Show_Num(&slcdEngine,dec_part % 10, NUM_POS1,1);
    
37.        //点亮小数点
    
38.        SLCD_Engine_Show_Icon(&slcdEngine, ICON_DP6, 1);
    
39.     }else{
    
40.       
    
41.     }
    
42. }
    

复制代码

    接下来要读取板载的数字传感器，这个传感器支持I3C，也兼容I2C，大体来说，支持动态分配一个设备地址，并且可以有更高的速度。也是借助SDK示例来进行。传感器电路如下，与I2C没啥区别。   
     分别需要添加FSL_I3C和fsl_p3t1755两层驱动，拷贝代码到新工程即可。查看BOARD_InitBootPins()中是有I3C引脚配置，引脚映射也正确。遂直接debug了代码，然后发现卡到了p3t1755_set_dynamic_address（），这个函数是发送广播给设备分配地址，没有回应就卡在了循环。最终调查发现，时钟不对。MCUXpresso Config Tools默认针对所有板卡外设进行了时钟分配
   
   但从示例demo中可以看到对I3C外设重新设置了时钟，因此以下代码执行后外设异常。

1. void BOARD_InitHardware(void)
   
2. {
   
3.     CLOCK_SetupFRO16KClocking(kCLKE_16K_COREMAIN);
   
4.        CLOCK_SetClockDiv(kCLOCK_DivI3C0_FCLK, 15U);
   
5.     CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_DIV_to_I3C0FCLK);
   
6.    
   
7.     BOARD_InitBootPins();
   
8.     BOARD_InitSLCDPins();
   
9.    
   
10.      BOARD_InitI3CPins();
    
11.     BOARD_InitBootClocks();
    
12.    
    
13.    
    
14.    
    
15.     BOARD_InitDebugConsole();
    
16. 
    
17.    
    
18.     /* Release peripheral reset */
    
19.     RESET_ReleasePeripheralReset(kSLCD0_RST_SHIFT_RSTn);
    
20. }

复制代码

解决起来也简单，调换一下I3C的时钟设置函数到BOARD_InitBootClocks之后就可以了。或者注释掉BOARD_InitBootClocks中对I3C的默认配置。更新后程序运行符合预期了，室内温度还是挺高的     
     但也不及我手指的温度哦
     
    以上结束。温度采集作为可考虑的电机或风扇的闭环控制条件