can通信 初始化 mcs08dz16系列

shurawu

各位大侠，我正打算使用08dz16单片机 来做can通信， 但在学习过程中，看了can部分寄存器设置，对于2个总线计时寄存器CANBTR0 CANBTR1的设置有点茫然，有没有先知 可以详细的介绍下， 该如何配置 选择这2个寄存器的实际值，其实就不明白can通信 在总线时钟上到底要做些什么

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南京老练

可以去看看mcs08dz16系列datasheet里面这一块的参数设置，不过，这个我也没用过，等我看看这个datasheet以后和你一起探讨一下吧。如果不行的话，改天我再请教一下其他用过这个的朋友

shurawu

昨天彻底的研究了一下 了解了一些，这2寄存器是用来设置其他can收发器通信参数的，通常的说就是can波特率～
    CANBTRO 高2位用来设置SJW ；这个是一个位 可以缩短或延长的时间冲量最大值，具体指什么不清楚，有可能是每位脉宽精确值调整吧。余下6位是来设置波特率预分频；
    CANBTR1用来设置时间段1 和时间段2，这2块设置跟can波特率有关。
    CAN波特率＝Fcanclk/(（prescale value）*(1+时间段1＋时间段2)) 其实就是技术文档里面位时间BIT time 的倒数
    Fcanclk可以通过设置CANCTL1 CLKSRC来选择是总线时钟还是振荡器时钟

noyisi112

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卡卡西-320561

了解下啊……