什么是PID—一种通俗易懂的讲解

affe33 · 发表于 2011-3-26 12:05:57

原来是这样，那pid控制又是怎么回事呢，麻烦楼主说说啊

柴国昌 · 发表于 2011-4-19 14:49:36

回复第 11 楼 affe33于2011-03-26 04:05:57发表:
原来是这样，那pid控制又是怎么回事呢，麻烦楼主说说啊

qqfbleach · 发表于 2011-5-1 22:06:28

路过看看

davidsong7 · 发表于 2011-5-31 21:22:46

通俗是蛮通俗的，但是没有反映PID的本质
P是比例控制，反映控制者对于当前情况的判断。所以，P仅根据当前量计算，为输入量乘以增益。
I是积分控制，反映控制者对于过去情况的判断。所以，I根据过去量计算，为以往输入量的综合乘以增益。
D是微分控制，反映控制者基于过去和现在的趋势，而后对于未来的判断。所以，D根据现在和过去量的变化计算，为各输入量的差值乘以增益。
以一辆汽车向某人A开去做例子
汽车正在向A开去，所以A开始后退，这就是P；
汽车已经向A开了10米，所以A也后退了10米，这就是I；
汽车开得很快，所以A后退的很快，这就是D。
PID朴素的反映的人类对于外在变化作出反映的基本模式，这也是PID适用范围如此之广的原因之一。

guang09080908-3 · 发表于 2011-12-11 09:11:06

guang09080908-3 · 发表于 2011-12-11 09:15:44

坑爹之爹 · 发表于 2012-7-14 10:54:54

那弱弱的问一句，pid的系数应该怎么具体确定呢？

浩瀚-377872 · 发表于 2012-8-9 09:40:49

David-347089 · 发表于 2013-8-2 17:43:47

謝謝分享

liujia21 · 发表于 2014-11-19 14:29:41

感谢楼主分享，学习了

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