请教下关于ｃａｎ的滤波器部分寄存器设置问题

shurawu

对照了一下ｄｅｍｏ程序ｃａｎ通信部分，ｄｅｍｏ程序中，设置了半天，结果控制寄存器ＣＡＮＩＤＡ设置成０ｘ１Ｆ，滤波器无效。
安兄弟指导下，我想使用下滤波器，目前是采用标准标识符，能不简单提点参考，还有能否说明下在使用滤波器的同时需要注意的问题！

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安

我没用使用过飞思卡尔的CAN功能，我使用的是ST的。CAN通信基本操作是类似的。我们首先要对寄存器设置，再对执行数据读取和写入。
CAN总线上，CANH和CANL之间要接120欧的电阻，这个是CAN标准必须有的。不然数据发送和读取都会失败的。
具体过滤器，我们按手册上面设置就行了。

安

能不能把你的芯片名字告诉我，我看看手册，给你写个代码，你参考一下。

shurawu

mc9s08dz16　跟mc9s08dz60类似，我就是想对标准格式标识符　进行下过滤，看了资料有点迷糊，在滤波器选择上，以及掩码设置上有点麻烦，我想用４个１６位过滤器，帮我看看怎么设置　才算合理～　其实就涉及三个寄存器，ＭＳＣＡＮＡＣ；ＭＳＣＡＮＡＲ；ＭＳＣＡＮＭＲ！

helh_gilr

我用过的8位机MC9S08DZ60是这样设置的:
只接收ID = 0x110的情况
CANIDAC = 0x10;  //four 16-bit acceptance filters
CANIDAR0 = 0x22;
CANIDAR1 = 0x00; //ID = 0x110;
CANIDAR2 = 0x00;
CANIDAR3 = 0x00;
CANIDAR4 = 0x00;
CANIDAR5 = 0x00;
CANIDAR6 = 0x00;
CANIDAR7 = 0x00;
CANIDMR0 = 0x00;  //match the bit
;;;
CANIDMR7 = 0x00;
这样就逐位比较，只就收ID为0x110的情况啦