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发表于 2010-4-26 19:45:14
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RE:PWM示波器显示
给你个能用的初始化:
PWME_PWME1=0; //disable PWM1 servo
PWMPRCLK|= 0x03; //CLKA:8分频
PWMCLK=0x00 ; //这就是默认值//通道1用clock A时钟源
//24MHZ/8=3M
PWMPOL_PPOL1 = 1; //先高电平
PWMCAE=0X00; //对齐方式默认 左对齐
PWMCTL_CON01 = 1; //通道1:16BIT 连接
PWMPER01 = 60000;//60000:20ms;;;20000//舵机的频率是150Hz 1/3M * x=1/150Hz
//1ms 脉冲 到2ms 脉冲
//1.5ms脉冲对应0度
PWMDTY01 =4800; //4500:1.5ms; //控制3500左极限 5500右极限 4500正中央
PWMCNT01 = 0; //写计数寄存器,会使PWMDTYx,PWMPERx进入锁存器,同时使能通道时会从此值
PWME_PWME1 = 1; //PWM通道1输出 |
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