关于飞思卡尔串口升级问题 急~！

liangziang

现在用飞思52258单片机，制作的串口升级程序。其中bootloader程序与正常的程序在一个工程下做的，现在制作的串口升级程序，可以重新对非bootloader段进行编程，但如果程序有大改动（实验时，随意屏蔽一段程序后，进行编译，）之后用串口升级，升级后，程序自动启动时，有一些东西显示有错误，触摸屏也不好用了；如果手动关机重新启动，则机器无法启动（注：如果直接烧写程序，则机器一点问题都没有）。暂时发现的原因，对比前后的S19文件，bootloader程序在改动后也被重新编译了。1、如何能让bootloader只编译一次？2、如果没有方法实现让bootloader只编译一次的话，还有没有什么方法解决串口升级的办法？急~~~！

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安

我认为比较好的解决方法：
外扩一片FLASH，主MCU主要负责BOOTLOADER程序，更新只会更新外扩的FLASH程序。

liangziang

回复第 2 楼 安 于2010-04-30 01:06:27发表:
我认为比较好的解决方法：
外扩一片FLASH，主MCU主要负责BOOTLOADER程序，更新只会更新外扩的FLASH程序。 

我们的硬件已经固定为只有一个522585的模式，
但理论上应该是可以做到的。。。不知何解啊！

liangziang

我们的硬件已经固定为只有一个52258，
我个人认为，芯片的自我升级自己是没有问题的(理论上)
现在将主程序与bootloader独立出来，做出两个工程，现在冲突的地方是在升级过程中，bootloader将非bootloder段全都擦除掉，因此Bootloder的中断相量类的东西就会换成主程序的中断相量，结果倒致bootloader显示不正常，庆幸的是串口及相应运算处理的程序没有问题。
主程序出现的毛病是屏幕没显示，触摸屏不好使等，涉及重要参数的都不太正常(如果将程序单独烧制到芯片中，程序一切正常)
我暂时没看过飞思卡尔的关于INTERNAL_FLASH.lcf文件的说明类文章，对于它的修改，完全是经验和感觉。不知道哪位高人有关于这个文件的文章。
描述的可能有些乱，如果哪位高人弄过这个东西，请给我发邮件liangziang@126.com。急~！

安

你好，我没有搞过飞思卡尔的FLASH程序代码。
1、如果把bootloader和程序放在一起肯定是会将bootloader的地址改变。
2、建议使用外扩flash，作为程序存放。
3、就是你说的分2个工程，将bootloader放入模块flash，但是你的程序不能占用该块，每次升级将起始地址该为该bootloader的地址。等程序烧写完毕以后，将开始地址修改为当前系统的地址。

liangziang

回复第 5 楼 安 于2010-04-30 09:14:56发表:
你好，我没有搞过飞思卡尔的FLASH程序代码。
1、如果把bootloader和程序放在一起肯定是会将bootloader的地址改变。
2、建议使用外扩flash，作为程序存放。
3、就是你说的分2个工程，将bootloader放入模块flash，但是你的程序不能占用该块，每次升级将起始地址该为该bootloader的地址。等程序烧写完毕以后，将开始地址修改为当前系统的地址。
 
------------------------------------------------------------------------------------------
   bootcode    (RX) : ORIGIN = 0x00002200, LENGTH = 0x0000AE00
  code        (RWX) : ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0005FFF0
两个工程出现的问题：由于烧写bootloader的地址从2200到FFFF，因此，其它段的数据都是主程序的地址，这样就是开始先执行的是主程序，我将它跳至bootloader的main函数地址，执行完bootloader后，再跳回主程序的main函数地址。
虽然两个程序完全独立，但还是有影响，bootloader显示功能不正常，code段程序(主程序)显示也有问题，并且有一些数组的查找有错误(例：根据某个计算结果，去提取相应数组的某个元素，就提取出错。注：主程序直接烧录至芯片功能完全正常)，应该是某个地方的地址映射搞混了。但不知道如何修改！
附1：bootloader的INTERNAL_FLASH.lcf
KEEP_SECTION { .vectortable }
KEEP_SECTION { .cfmconfig }
MEMORY {
  interrupts  (RWX): ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000300
  bootcode    (RX) : ORIGIN = 0x00002200, LENGTH = 0x0000AE00
  code        (RWX): ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0005FFF0
  romdata     (RWX): ORIGIN = 0x0000D000, LENGTH = 0x00003000
  vectorram   (RWX): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00000400
  data        (RW) : ORIGIN = 0x20000400, LENGTH = 0x0000f800
  cfmprotrom  (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000020
  ipsbar      (RW) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x0
 
}
SECTIONS {
  # Heap and Stack sizes definition
  ___heap_size = 0x0400;
  ___stack_size = 0x0400;
  .ipsbar   : {} > ipsbar
  .interrupts :
  {
    ___VECTOR_RAM = .;
    * (.vectortable)
    . = ALIGN (0x4);
  } > interrupts
  .cfmprotect :
  {
    *(.cfmconfig)
    . = ALIGN (0x4);
  } > cfmprotrom
 
  .bootcode:
 {
  H500.c (.text)
  H500.c (.rodata)
  Bootloader.c (.text)
  Bootloader.c (.rodata)
  ParseS19.c   (.text)
  ParseS19.c   (.rodata)
  
  Cpu.c   (.text)
     startcf.c   (.text)
  C_4i_CF_Runtime.a(.text)
  C_4i_CF_SZ_MSL.a(.text)
  . = ALIGN (0x4);
  } > bootcode
  .romdata:
  {
    ___ROM_AT = .; 
  } > romdata
 
  .text :
  {
 
    * (.text)
    . = ALIGN(0x4);
    * (.rodata)
    . = ALIGN(0x4);
  } > code
  .data : AT(___ROM_AT)
  {
    ___DATA_RAM = .;
    * (.exception)
    . = ALIGN(0x4);
    __exception_table_start__ = .;
    EXCEPTION
    __exception_table_end__   = .;
    ___sinit__ = .;
      STATICINIT
    ___DATA_START =.;
    * (.data)
    . = ALIGN (0x4);
    ___DATA_END   =.;
    __SDATA_START =.;
    * (.sdata)
    . = ALIGN (0x4);
    __SDATA_END = .;
    __SDA_BASE = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } > data
  .bss :
  {
    __START_SBSS = .;
    * (.sbss)
    *(SCOMMON)
    __END_SBSS = .;
    __START_BSS = .;
    * (.bss)
    * (COMMON)
    __END_BSS = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } >> data
  # 64 Kbytes Internal SRAM
  ___RAMBAR = 0x20000000;
  ___RAMBAR_SIZE = 0x00010000;
  # 512 KByte Internal Flash Memory
  ___FLASH_ADDRESS = 0x00000000;
  ___FLASH_SIZE = 0x00080000;
  ___IPSBAR = ADDR(.ipsbar);
  ___SP_AFTER_RESET = ___RAMBAR + ___RAMBAR_SIZE - 4;
  ___HEAP_START = .;
  ___HEAP_END = ___HEAP_START + ___heap_size;
  ___SP_END = ___HEAP_END;
  ___SP_INIT = ___SP_END + ___stack_size;
  ___heap_addr = ___HEAP_START;
  ___heap_size = ___HEAP_END -  ___HEAP_START;
  __SP_INIT = ___SP_INIT;
  _romp_at = ___ROM_AT+SIZEOF(.data);
  .romp : AT(_romp_at)
  {
    __S_romp = _romp_at;
    WRITEW(___ROM_AT);
    WRITEW(ADDR(.data));
    WRITEW(SIZEOF(.data));
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
  }
}
 ------------------------------------------------------------------------------------------
附2：主程序的INTERNAL_FLASH.lcf
KEEP_SECTION { .vectortable }
KEEP_SECTION { .cfmconfig }
MEMORY {
  interrupts  (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  code        (RX) : ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0006FFF0
  data        (RW) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00010000
  cfmprotrom  (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000020
  ipsbar      (RW) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x0
}
SECTIONS {
  # Heap and Stack sizes definition
  ___heap_size = 0x0400;
  ___stack_size = 0x0400;
  .ipsbar   : {} > ipsbar
  .interrupts :
  {
    ___VECTOR_RAM = .;
    * (.vectortable)
    . = ALIGN (0x4);
  } > interrupts
  .cfmprotect :
  {
    *(.cfmconfig)
    . = ALIGN (0x4);
  } > cfmprotrom
  .text :
  {
    * (.text)
    . = ALIGN(0x4);
    * (.rodata)
    . = ALIGN(0x4);
    ___ROM_AT = .;
    ___DATA_ROM = .;
  } > code
  .data : AT(___ROM_AT)
  {
    ___DATA_RAM = .;
    * (.exception)
    . = ALIGN(0x4);
    __exception_table_start__ = .;
    EXCEPTION
    __exception_table_end__   = .;
    ___sinit__ = .;
      STATICINIT
    ___DATA_START =.;
    * (.data)
    . = ALIGN (0x4);
    ___DATA_END   =.;
    __SDATA_START =.;
    * (.sdata)
    . = ALIGN (0x4);
    __SDATA_END = .;
    __SDA_BASE = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } > data
  .bss :
  {
    __START_SBSS = .;
    * (.sbss)
    *(SCOMMON)
    __END_SBSS = .;
    __START_BSS = .;
    * (.bss)
    * (COMMON)
    __END_BSS = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } >> data
  # 64 Kbytes Internal SRAM
  ___RAMBAR = 0x20000000;
  ___RAMBAR_SIZE = 0x00010000;
  # 512 KByte Internal Flash Memory
  ___FLASH_ADDRESS = 0x00000000;
  ___FLASH_SIZE = 0x00080000;
  ___IPSBAR = ADDR(.ipsbar);
  ___SP_AFTER_RESET = ___RAMBAR + ___RAMBAR_SIZE - 4;
  ___HEAP_START = .;
  ___HEAP_END = ___HEAP_START + ___heap_size;
  ___SP_END = ___HEAP_END;
  ___SP_INIT = ___SP_END + ___stack_size;
  ___heap_addr = ___HEAP_START;
  ___heap_size = ___HEAP_END -  ___HEAP_START;
  __SP_INIT = ___SP_INIT;
  _romp_at = ___ROM_AT + SIZEOF(.data);
  .romp : AT(_romp_at)
  {
    __S_romp = _romp_at;
    WRITEW(___ROM_AT);
    WRITEW(ADDR(.data));
    WRITEW(SIZEOF(.data));
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
  }
}
 

安

问题可能原因：
1、boot和code的CONST 或者其他的数组可能重复使用，建议查看一下数组是否有该问题；
2、两者程序之间是否有公用的数据。

sxl0679

帮顶~嘿嘿~飞思卡尔芯片的资料太少了……

fishandbear

回复第 6 楼 liangziang于2010-05-04 00:12:27发表:
回复第 5 楼 安 于2010-04-30 09:14:56发表:
你好，我没有搞过飞思卡尔的FLASH程序代码。
1、如果把bootloader和程序放在一起肯定是会将bootloader的地址改变。
2、建议使用外扩flash，作为程序存放。
3、就是你说的分2个工程，将bootloader放入模块flash，但是你的程序不能占用该块，每次升级将起始地址该为该bootloader的地址。等程序烧写完毕以后，将开始地址修改为当前系统的地址。
 
------------------------------------------------------------------------------------------
   bootcode    (RX) : ORIGIN = 0x00002200, LENGTH = 0x0000AE00
  code        (RWX) : ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0005FFF0
两个工程出现的问题：由于烧写bootloader的地址从2200到FFFF，因此，其它段的数据都是主程序的地址，这样就是开始先执行的是主程序，我将它跳至bootloader的main函数地址，执行完bootloader后，再跳回主程序的main函数地址。
虽然两个程序完全独立，但还是有影响，bootloader显示功能不正常，code段程序(主程序)显示也有问题，并且有一些数组的查找有错误(例：根据某个计算结果，去提取相应数组的某个元素，就提取出错。注：主程序直接烧录至芯片功能完全正常)，应该是某个地方的地址映射搞混了。但不知道如何修改！
附1：bootloader的INTERNAL_FLASH.lcf
KEEP_SECTION { .vectortable }
KEEP_SECTION { .cfmconfig }
MEMORY {
  interrupts  (RWX): ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000300
  bootcode    (RX) : ORIGIN = 0x00002200, LENGTH = 0x0000AE00
  code        (RWX): ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0005FFF0
  romdata     (RWX): ORIGIN = 0x0000D000, LENGTH = 0x00003000
  vectorram   (RWX): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00000400
  data        (RW) : ORIGIN = 0x20000400, LENGTH = 0x0000f800
  cfmprotrom  (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000020
  ipsbar      (RW) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x0
 
}
SECTIONS {
  # Heap and Stack sizes definition
  ___heap_size = 0x0400;
  ___stack_size = 0x0400;
  .ipsbar   : {} > ipsbar
  .interrupts :
  {
    ___VECTOR_RAM = .;
    * (.vectortable)
    . = ALIGN (0x4);
  } > interrupts
  .cfmprotect :
  {
    *(.cfmconfig)
    . = ALIGN (0x4);
  } > cfmprotrom
 
  .bootcode:
 {
  H500.c (.text)
  H500.c (.rodata)
  Bootloader.c (.text)
  Bootloader.c (.rodata)
  ParseS19.c   (.text)
  ParseS19.c   (.rodata)
  
  Cpu.c   (.text)
     startcf.c   (.text)
  C_4i_CF_Runtime.a(.text)
  C_4i_CF_SZ_MSL.a(.text)
  . = ALIGN (0x4);
  } > bootcode
  .romdata:
  {
    ___ROM_AT = .; 
  } > romdata
 
  .text :
  {
 
    * (.text)
    . = ALIGN(0x4);
    * (.rodata)
    . = ALIGN(0x4);
  } > code
  .data : AT(___ROM_AT)
  {
    ___DATA_RAM = .;
    * (.exception)
    . = ALIGN(0x4);
    __exception_table_start__ = .;
    EXCEPTION
    __exception_table_end__   = .;
    ___sinit__ = .;
      STATICINIT
    ___DATA_START =.;
    * (.data)
    . = ALIGN (0x4);
    ___DATA_END   =.;
    __SDATA_START =.;
    * (.sdata)
    . = ALIGN (0x4);
    __SDATA_END = .;
    __SDA_BASE = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } > data
  .bss :
  {
    __START_SBSS = .;
    * (.sbss)
    *(SCOMMON)
    __END_SBSS = .;
    __START_BSS = .;
    * (.bss)
    * (COMMON)
    __END_BSS = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } >> data
  # 64 Kbytes Internal SRAM
  ___RAMBAR = 0x20000000;
  ___RAMBAR_SIZE = 0x00010000;
  # 512 KByte Internal Flash Memory
  ___FLASH_ADDRESS = 0x00000000;
  ___FLASH_SIZE = 0x00080000;
  ___IPSBAR = ADDR(.ipsbar);
  ___SP_AFTER_RESET = ___RAMBAR + ___RAMBAR_SIZE - 4;
  ___HEAP_START = .;
  ___HEAP_END = ___HEAP_START + ___heap_size;
  ___SP_END = ___HEAP_END;
  ___SP_INIT = ___SP_END + ___stack_size;
  ___heap_addr = ___HEAP_START;
  ___heap_size = ___HEAP_END -  ___HEAP_START;
  __SP_INIT = ___SP_INIT;
  _romp_at = ___ROM_AT+SIZEOF(.data);
  .romp : AT(_romp_at)
  {
    __S_romp = _romp_at;
    WRITEW(___ROM_AT);
    WRITEW(ADDR(.data));
    WRITEW(SIZEOF(.data));
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
  }
}
 ------------------------------------------------------------------------------------------
附2：主程序的INTERNAL_FLASH.lcf
KEEP_SECTION { .vectortable }
KEEP_SECTION { .cfmconfig }
MEMORY {
  interrupts  (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  code        (RX) : ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0006FFF0
  data        (RW) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00010000
  cfmprotrom  (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000020
  ipsbar      (RW) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x0
}
SECTIONS {
  # Heap and Stack sizes definition
  ___heap_size = 0x0400;
  ___stack_size = 0x0400;
  .ipsbar   : {} > ipsbar
  .interrupts :
  {
    ___VECTOR_RAM = .;
    * (.vectortable)
    . = ALIGN (0x4);
  } > interrupts
  .cfmprotect :
  {
    *(.cfmconfig)
    . = ALIGN (0x4);
  } > cfmprotrom
  .text :
  {
    * (.text)
    . = ALIGN(0x4);
    * (.rodata)
    . = ALIGN(0x4);
    ___ROM_AT = .;
    ___DATA_ROM = .;
  } > code
  .data : AT(___ROM_AT)
  {
    ___DATA_RAM = .;
    * (.exception)
    . = ALIGN(0x4);
    __exception_table_start__ = .;
    EXCEPTION
    __exception_table_end__   = .;
    ___sinit__ = .;
      STATICINIT
    ___DATA_START =.;
    * (.data)
    . = ALIGN (0x4);
    ___DATA_END   =.;
    __SDATA_START =.;
    * (.sdata)
    . = ALIGN (0x4);
    __SDATA_END = .;
    __SDA_BASE = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } > data
  .bss :
  {
    __START_SBSS = .;
    * (.sbss)
    *(SCOMMON)
    __END_SBSS = .;
    __START_BSS = .;
    * (.bss)
    * (COMMON)
    __END_BSS = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } >> data
  # 64 Kbytes Internal SRAM
  ___RAMBAR = 0x20000000;
  ___RAMBAR_SIZE = 0x00010000;
  # 512 KByte Internal Flash Memory
  ___FLASH_ADDRESS = 0x00000000;
  ___FLASH_SIZE = 0x00080000;
  ___IPSBAR = ADDR(.ipsbar);
  ___SP_AFTER_RESET = ___RAMBAR + ___RAMBAR_SIZE - 4;
  ___HEAP_START = .;
  ___HEAP_END = ___HEAP_START + ___heap_size;
  ___SP_END = ___HEAP_END;
  ___SP_INIT = ___SP_END + ___stack_size;
  ___heap_addr = ___HEAP_START;
  ___heap_size = ___HEAP_END -  ___HEAP_START;
  __SP_INIT = ___SP_INIT;
  _romp_at = ___ROM_AT + SIZEOF(.data);
  .romp : AT(_romp_at)
  {
    __S_romp = _romp_at;
    WRITEW(___ROM_AT);
    WRITEW(ADDR(.data));
    WRITEW(SIZEOF(.data));
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
  }
}
 
 

在一个工程里面实现完全没问题的，关键是要把存储空间都区分好，最保险的就是让boot和app都有自己的vetcor、code、bss、data等，另外boot和app绝对不能有耦合，即相互的调用，我感觉你是相互调用了。
这种方法我已经实现了，而且应用在一款产品上，运行良好，所以理论上是绝对可行的。

fishandbear

回复第 9 楼 fishandbear于2010-07-12 06:12:33发表:
回复第 6 楼 liangziang于2010-05-04 00:12:27发表:
回复第 5 楼 安 于2010-04-30 09:14:56发表:
你好，我没有搞过飞思卡尔的FLASH程序代码。
1、如果把bootloader和程序放在一起肯定是会将bootloader的地址改变。
2、建议使用外扩flash，作为程序存放。
3、就是你说的分2个工程，将bootloader放入模块flash，但是你的程序不能占用该块，每次升级将起始地址该为该bootloader的地址。等程序烧写完毕以后，将开始地址修改为当前系统的地址。
 
------------------------------------------------------------------------------------------
   bootcode    (RX) : ORIGIN = 0x00002200, LENGTH = 0x0000AE00
  code        (RWX) : ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0005FFF0
两个工程出现的问题：由于烧写bootloader的地址从2200到FFFF，因此，其它段的数据都是主程序的地址，这样就是开始先执行的是主程序，我将它跳至bootloader的main函数地址，执行完bootloader后，再跳回主程序的main函数地址。
虽然两个程序完全独立，但还是有影响，bootloader显示功能不正常，code段程序(主程序)显示也有问题，并且有一些数组的查找有错误(例：根据某个计算结果，去提取相应数组的某个元素，就提取出错。注：主程序直接烧录至芯片功能完全正常)，应该是某个地方的地址映射搞混了。但不知道如何修改！
附1：bootloader的INTERNAL_FLASH.lcf
KEEP_SECTION { .vectortable }
KEEP_SECTION { .cfmconfig }
MEMORY {
  interrupts  (RWX): ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000300
  bootcode    (RX) : ORIGIN = 0x00002200, LENGTH = 0x0000AE00
  code        (RWX): ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0005FFF0
  romdata     (RWX): ORIGIN = 0x0000D000, LENGTH = 0x00003000
  vectorram   (RWX): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00000400
  data        (RW) : ORIGIN = 0x20000400, LENGTH = 0x0000f800
  cfmprotrom  (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000020
  ipsbar      (RW) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x0
 
}
SECTIONS {
  # Heap and Stack sizes definition
  ___heap_size = 0x0400;
  ___stack_size = 0x0400;
  .ipsbar   : {} > ipsbar
  .interrupts :
  {
    ___VECTOR_RAM = .;
    * (.vectortable)
    . = ALIGN (0x4);
  } > interrupts
  .cfmprotect :
  {
    *(.cfmconfig)
    . = ALIGN (0x4);
  } > cfmprotrom
 
  .bootcode:
 {
  H500.c (.text)
  H500.c (.rodata)
  Bootloader.c (.text)
  Bootloader.c (.rodata)
  ParseS19.c   (.text)
  ParseS19.c   (.rodata)
  
  Cpu.c   (.text)
     startcf.c   (.text)
  C_4i_CF_Runtime.a(.text)
  C_4i_CF_SZ_MSL.a(.text)
  . = ALIGN (0x4);
  } > bootcode
  .romdata:
  {
    ___ROM_AT = .; 
  } > romdata
 
  .text :
  {
 
    * (.text)
    . = ALIGN(0x4);
    * (.rodata)
    . = ALIGN(0x4);
  } > code
  .data : AT(___ROM_AT)
  {
    ___DATA_RAM = .;
    * (.exception)
    . = ALIGN(0x4);
    __exception_table_start__ = .;
    EXCEPTION
    __exception_table_end__   = .;
    ___sinit__ = .;
      STATICINIT
    ___DATA_START =.;
    * (.data)
    . = ALIGN (0x4);
    ___DATA_END   =.;
    __SDATA_START =.;
    * (.sdata)
    . = ALIGN (0x4);
    __SDATA_END = .;
    __SDA_BASE = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } > data
  .bss :
  {
    __START_SBSS = .;
    * (.sbss)
    *(SCOMMON)
    __END_SBSS = .;
    __START_BSS = .;
    * (.bss)
    * (COMMON)
    __END_BSS = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } >> data
  # 64 Kbytes Internal SRAM
  ___RAMBAR = 0x20000000;
  ___RAMBAR_SIZE = 0x00010000;
  # 512 KByte Internal Flash Memory
  ___FLASH_ADDRESS = 0x00000000;
  ___FLASH_SIZE = 0x00080000;
  ___IPSBAR = ADDR(.ipsbar);
  ___SP_AFTER_RESET = ___RAMBAR + ___RAMBAR_SIZE - 4;
  ___HEAP_START = .;
  ___HEAP_END = ___HEAP_START + ___heap_size;
  ___SP_END = ___HEAP_END;
  ___SP_INIT = ___SP_END + ___stack_size;
  ___heap_addr = ___HEAP_START;
  ___heap_size = ___HEAP_END -  ___HEAP_START;
  __SP_INIT = ___SP_INIT;
  _romp_at = ___ROM_AT+SIZEOF(.data);
  .romp : AT(_romp_at)
  {
    __S_romp = _romp_at;
    WRITEW(___ROM_AT);
    WRITEW(ADDR(.data));
    WRITEW(SIZEOF(.data));
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
  }
}
 ------------------------------------------------------------------------------------------
附2：主程序的INTERNAL_FLASH.lcf
KEEP_SECTION { .vectortable }
KEEP_SECTION { .cfmconfig }
MEMORY {
  interrupts  (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  code        (RX) : ORIGIN = 0x00010010, LENGTH = 0x0006FFF0
  data        (RW) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00010000
  cfmprotrom  (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000020
  ipsbar      (RW) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 0x0
}
SECTIONS {
  # Heap and Stack sizes definition
  ___heap_size = 0x0400;
  ___stack_size = 0x0400;
  .ipsbar   : {} > ipsbar
  .interrupts :
  {
    ___VECTOR_RAM = .;
    * (.vectortable)
    . = ALIGN (0x4);
  } > interrupts
  .cfmprotect :
  {
    *(.cfmconfig)
    . = ALIGN (0x4);
  } > cfmprotrom
  .text :
  {
    * (.text)
    . = ALIGN(0x4);
    * (.rodata)
    . = ALIGN(0x4);
    ___ROM_AT = .;
    ___DATA_ROM = .;
  } > code
  .data : AT(___ROM_AT)
  {
    ___DATA_RAM = .;
    * (.exception)
    . = ALIGN(0x4);
    __exception_table_start__ = .;
    EXCEPTION
    __exception_table_end__   = .;
    ___sinit__ = .;
      STATICINIT
    ___DATA_START =.;
    * (.data)
    . = ALIGN (0x4);
    ___DATA_END   =.;
    __SDATA_START =.;
    * (.sdata)
    . = ALIGN (0x4);
    __SDATA_END = .;
    __SDA_BASE = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } > data
  .bss :
  {
    __START_SBSS = .;
    * (.sbss)
    *(SCOMMON)
    __END_SBSS = .;
    __START_BSS = .;
    * (.bss)
    * (COMMON)
    __END_BSS = .;
    . = ALIGN(0x4);
  } >> data
  # 64 Kbytes Internal SRAM
  ___RAMBAR = 0x20000000;
  ___RAMBAR_SIZE = 0x00010000;
  # 512 KByte Internal Flash Memory
  ___FLASH_ADDRESS = 0x00000000;
  ___FLASH_SIZE = 0x00080000;
  ___IPSBAR = ADDR(.ipsbar);
  ___SP_AFTER_RESET = ___RAMBAR + ___RAMBAR_SIZE - 4;
  ___HEAP_START = .;
  ___HEAP_END = ___HEAP_START + ___heap_size;
  ___SP_END = ___HEAP_END;
  ___SP_INIT = ___SP_END + ___stack_size;
  ___heap_addr = ___HEAP_START;
  ___heap_size = ___HEAP_END -  ___HEAP_START;
  __SP_INIT = ___SP_INIT;
  _romp_at = ___ROM_AT + SIZEOF(.data);
  .romp : AT(_romp_at)
  {
    __S_romp = _romp_at;
    WRITEW(___ROM_AT);
    WRITEW(ADDR(.data));
    WRITEW(SIZEOF(.data));
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
    WRITEW(0);
  }
}
 
 

在一个工程里面实现完全没问题的，关键是要把存储空间都区分好，最保险的就是让boot和app都有自己的vetcor、code、bss、data等，另外boot和app绝对不能有耦合，即相互的调用，我感觉你是相互调用了。
这种方法我已经实现了，而且应用在一款产品上，运行良好，所以理论上是绝对可行的。
 

我是用在MCF52259上，应该跟你用的52258没什么区别。