直线走蛇形是怎么解决的？

山东大学南风队 · 发表于 2008-5-7 12:18:42

直线部分现在有些想的不太清楚，觉得蛇形总是不可避免的

不过看了比赛视频，感觉这个现象不是很明显

不知道他们都是怎么做到的

我感觉是通过模糊控制

可又一时想不太明白

请哪位大侠给指导一下吧!

斯嘉丽 · 发表于 2008-5-7 12:22:18

加上盲区试试…………

山东大学南风队 · 发表于 2008-5-7 12:24:24

谢谢楼上回复，盲区？还是不是很清楚，能不能说的明确点？
万分感谢

山东大学南风队 · 发表于 2008-5-7 12:25:06

哦，还有，嘿嘿，我的积分怎么比版主还高？

SmartCar-43899 · 发表于 2008-5-8 10:44:26

我觉得只要看远点就可以解决了，加上舵机有延时。我试过，如果能看到1.3米，就能过的很好。

aixiaofan1314 · 发表于 2009-3-23 21:40:04

好好学学自动控制原理，是控制作用太强了，适当削弱就好了，但是可能造成容易冲出去，这就要另外解决了

siubr · 发表于 2009-4-8 18:25:13

呵呵，很麻烦啊。

freescale_john · 发表于 2009-4-14 15:38:32

F_ZONE · 发表于 2009-9-14 23:26:18

要看得到全部的S弯再做判断

liuyh065 · 发表于 2010-4-29 09:32:39

RE:直线走蛇形是怎么解决的？