直线走蛇形是怎么解决的？

liujia21 · 发表于 2014-11-9 21:26:35

舵机的位置PID中参数问题，P调太大了

FQYD01 · 发表于 2015-4-25 16:57:48

aixiaofan1314 发表于 2009-3-23 21:40
好好学学自动控制原理，是控制作用太强了，适当削弱就好了，但是可能造成容易冲出去，这就要另外解决了 ...

您好，您说的自控原理到底是一个什么样的东西

FQYD01 · 发表于 2015-4-25 16:58:06

aixiaofan1314 发表于 2009-3-23 21:40
好好学学自动控制原理，是控制作用太强了，适当削弱就好了，但是可能造成容易冲出去，这就要另外解决了 ...

您好，您说的自控原理到底是一个什么样的东西

站长推荐 /3