舵机PID 控制的参数该如何确定？

xuqingsong2006 · 发表于 2010-3-30 15:26:35

怎么是凑呢？想不明白啊

anhuipl2010-192 · 发表于 2010-6-23 18:51:40

这个因该要自己调试出来

wutong1209-2183 · 发表于 2011-3-27 12:36:36

参与

taokwf · 发表于 2011-5-14 07:54:44

经过小弟最近的研究表明：
转向控制是一个非线性，非跟随的控制系统。转向的多少是通过经验得到的。
就像是你驾驶车辆一样，是一个经验。
所以运用PID来控制不一定能取得比较好的控制效果……

RE:舵机PID 控制的参数该如何确定？