lptmr中断问题

grace-425826

请教：
我的程序中开了UART和LPTMR两个模块，希望实现当UART进入接收中断后关闭UART，初始化并开启LPTMR定时中断， 
调试中遇到很奇怪的问题：进入uart接收中断后，发现在一步跳过LPTMR初始化函数后程序就跑飞进入HardFault_Handler
但是如果单步调试LPTMR的初始化函数，程序就能正常运行，且以后都能正常在UART和LPTMR中断间实现我想要的切换。但只要全速运行或者跳跃式执行程序就跑飞，不懂，不懂。求赐教！
哦，补充：LPTMR使用的是外部时钟
void hw_lptmr_external_clk_init()
{
        unsigned int compare_value=390;
       
        hw_lptmr_clear_registers();          //复位LPTMR模块
        SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;//使能LPT模块时钟
       
        //打开外部参考时钟
        MCG_C2&=~MCG_C2_EREFS_MASK;     //允许 extal to drive
        OSC_CR |= OSC_CR_ERCLKEN_MASK;  //选择 EXTAL to drive  XOSCxERCLK
       
        // 配置 LPTMR
        LPTMR0_CMR=LPTMR_CMR_COMPARE(compare_value);          //设置比较值
        LPTMR0_PSR=LPTMR_PSR_PCS(0x3)|LPTMR_PSR_PRESCALE(0x09);//使用外部时钟，预分频为 65536
       
        LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK; //开启LPT模块设置
}

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FSL_TICS_Robin

LPTMR的一些寄存器只有在该模块未开启状态下（也就是LPTMRx_CSR寄存器中TEN为0时）才可以设置。
如果你的工程是PE生成的，那么如果有对PE设置，那么就会进入相应模块导致的错误中断而非总是进入
PE_ISR(Cpu_Interrupt)
{
  /* This code can be changed using the CPU component property "Build Options / Unhandled int code" */
  PE_DEBUGHALT();
}
如果还是不行，就上传你的工程吧

grace-425826

谢谢版主，我反复尝试后都是这个结果（我没有用PE），只好上传工程了，main.c里面有相关说明。开发环境是KEIL uvision4，在K60板子上跑的程序，不过我用的头文件是K10的，没有问题。非常感谢！ 

huhao-2025368

回复第 3 楼 于2013-09-12 17:01:58发表:
谢谢版主，我反复尝试后都是这个结果（我没有用PE），只好上传工程了，main.c里面有相关说明。开发环境是KEIL uvision4，在K60板子上跑的程序，不过我用的头文件是K10的，没有问题。非常感谢！你用的是什么芯片？

 

grace-425826

MK60DN512ZVLL10  4N30D
你用的是什么芯片？

 

 

FSL_TICS_Robin

你的工程我打开了，但是好多warning啥的Target not created导致没法仿真，估计环境不同。
你没必要每次都lptmr_clear_registers清除相关LPTMR配置，LPTMR只要改LPTMR_CSR_TEN_MASK模块开关和enable_lptmr_int还有清零LPTMRx_CNR就可以了。
还有每次进LPTMR中断记得对LPTMRx_CSR寄存器中TCF写1清除中断标志。

 

FSL_FAE_ConstYu

你这个应该是中断服务函数没有重定向的原因，把你LPTMR.h中 #define LPTMRLPTMR_irq (101-16) //85修改为#define LPTMRLPTMR_irq VECTOR_085(这个需要查看中断向量表中关于LPTMR的名称)

grace-425826

谢谢版主！不过我想应该不是这个问题，我的UART中断也是这样使能的。而且我把程序调整后，LPTMR的初始化放在程序开始，则只要一到LPTMR的初始化这一段程序就跑飞了，但是单步调试这段初始化代码之后，程序就能正常运行了。我觉得确实很奇怪，不行只能尝试用其他定时器了。
回复第 7 楼 于2013-09-13 13:45:24发表:
你这个应该是中断服务函数没有重定向的原因，把你LPTMR.h中 #define LPTMRLPTMR_irq (101-16) //85修改为#define LPTMRLPTMR_irq VECTOR_085(这个需要查看中断向量表中关于LPTMR的名称)
 

grace-425826

谢谢Robin,确实有一些warning，不过没有什么影响，所以我就没有更改，我忘了说明，当时其实也是把初始化代码放在main函数的最开始的，只不过在进入UART接收中断后再开启LPTMR及其中断，但是程序只要全速或者一步执行该初始化代码，程序就会跑飞。但是单步执行这段代码之后程序就能正常运行了。
进入LPTMR中断后确实应清除中断标志，我没有注意，改过后，还是一样。
我想问题应该还是出在LPTMR上，为什么确实很奇怪，暂时只能用别的定时器了。
回复第 6 楼 于2013-09-13 12:50:49发表:
你的工程我打开了，但是好多warning啥的Target not created导致没法仿真，估计环境不同。
你没必要每次都lptmr_clear_registers清除相关LPTMR配置，LPTMR只要改LPTMR_CSR_TEN_MASK模块开关和enable_lptmr_int还有清零LPTMRx_CNR就可以了。
还有每次进LPTMR中断记得对LPTMRx_CSR寄存器中TCF写1清除中断标志。

 
 

FSL_TICS_Robin

不知道后来你的问题怎么样了，我早上看了下发现K10和K60的OSC_CR寄存器中External Reference Enable位置不同，要么你按照K60的寄存器操作下，因为你硬件用的是K60的芯片嘛