kl25的脉冲捕捉问题。求各大版主关注，急急急。

zyc-2049456 · 发表于 2014-1-5 20:07:43

小弟最近在做飞思卡尔智能车，需要捕捉两个编码器的脉冲值，然后kl25的 LPTMR 模块一共是两个通道，悲剧的事情来了，其中 LPTMR0_ALT1 居然是外部晶振引脚。。这意味着我就不能用lptmr模块了？
那么小弟另辟他路，选择tpm模块进行脉冲捕捉。。思想是不是配置成上升沿捕捉，然后进中断，然后令一个num++，最后在固定时间去读num值便可是吧。。。。可是感觉这样好恶心。双路外部中断，这样感觉和我直立控制方面冲突啊。。而且我还有摄像头好几个中断。。所以不想用这个方式去捕捉。。
所以我的问题是
1.lptmr那个真的是已经不行了嘛？？看技术手册上写[img]https://www.nxpic.org.cn/file:///C:UserslenovoAppDataRoamingTencentUsers351396821QQWinTempRichOleE26}MR%OYM73$@[6~B8OJ2Q.jpg[/img][img]https://www.nxpic.org.cn/file:///C:UserslenovoAppDataRoamingTencentUsers351396821QQWinTempRichOleE26}MR%OYM73$@[6~B8OJ2Q.jpg[/img]
TPS寄存器是选择input通道的。可是引脚一共就两个啊，而且那个LPTMR0_ALT1还是外部晶振。。
00 Pulse counter input 0 is selected.
01 Pulse counter input 1 is selected.
10 Pulse counter input 2 is selected.
11 Pulse counter input 3 is selected.
2.看了论坛里有一个tpm捕捉产生的pwm脉冲的宽度的例程，所以不知道这个tpm有没有捕捉脉冲次数的功能？？
3。tpm可不可以不进中断便可读其中的tpm_cv的值？？这个值是不是捕捉的脉冲的个数？？如何清零？？
4.。除了LPTMR 和 tpm模块。。kl25还可以怎么做就能捕捉到脉冲个数？？要的是脉冲个数？？还有，我不会清零啊。。有没有像16位单片机的那个xs128，有一个脉冲累加值寄存器可读可清零这样类似功能的模块啊？？？？
总结一下。我就是想实现两个编码器的脉冲个数捕捉，从而反应我车速的大小。。。问题多。请各位版主，牛人谅解。还请细心回答~小弟在这谢谢大家了

我知道答案目前已有10人回答

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zyc-2049456 · 发表于 2014-1-5 20:10:14

自己坐等大神们，纠结好久了。。验证好久了。真心希望来一个耐心的版主为我解答

zyc-2049456 · 发表于 2014-1-5 22:37:42

哎........................

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-1-6 11:30:28

KL25只有一个LPTMR模块呢，你说的是两个外部引脚输入端。
LPTMR只能完成一路硬件脉冲计数

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-1-6 11:35:39

问:看了论坛里有一个tpm捕捉产生的pwm脉冲的宽度的例程，所以不知道这个tpm有没有捕捉脉冲次数的功能？？
答：TPM有输入捕捉功能，但是和你需求不同。这仅是当配置的边沿发生时，进入中断。
类似外部中断，还是需要中断里变量++

zyc-2049456 · 发表于 2014-1-6 14:09:17

回复第 5 楼于2014-01-06 11:35:39发表:
问:看了论坛里有一个tpm捕捉产生的pwm脉冲的宽度的例程，所以不知道这个tpm有没有捕捉脉冲次数的功能？？
答：TPM有输入捕捉功能，但是和你需求不同。这仅是当配置的边沿发生时，进入中断。
类似外部中断，还是需要中断里变量++
哎。。这样的话。会很影响我别的控制。。两个编码器总是在进中断

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-1-6 14:41:58

回复第 6 楼于2014-01-06 14:09:17发表:
回复第 5 楼于2014-01-06 11:35:39发表:
问:看了论坛里有一个tpm捕捉产生的pwm脉冲的宽度的例程，所以不知道这个tpm有没有捕捉脉冲次数的功能？？
答：TPM有输入捕捉功能，但是和你需求不同。这仅是当配置的边沿发生时，进入中断。
类似外部中断，还是需要中断里变量++
哎。。这样的话。会很影响我别的控制。。两个编码器总是在进中断

恩之前在论坛里有看到过网友利用DMA传输机制做脉冲计数的.
你可以参考下：
www.nxpic.org.cn/bbs/article_891_299898.html

FSL_FAE_ConstYu · 发表于 2014-1-6 14:51:50

话说，即便LPTMR的一个引脚没有被时钟占用，你应该也不能同时使用两个通道来脉冲计数吧，因为它内部只有一个Timer模块。

zyc-2049456 · 发表于 2014-1-6 20:14:51

回复第 8 楼于2014-01-06 14:51:50发表:
话说，即便LPTMR的一个引脚没有被时钟占用，你应该也不能同时使用两个通道来脉冲计数吧，因为它内部只有一个Timer模块。
是的。。哈哈。不过我已经解决了。。

zyc-2049456 · 发表于 2014-1-6 20:16:19

回复第 7 楼于2014-01-06 14:41:58发表:
回复第 6 楼于2014-01-06 14:09:17发表:
回复第 5 楼于2014-01-06 11:35:39发表:
问:看了论坛里有一个tpm捕捉产生的pwm脉冲的宽度的例程，所以不知道这个tpm有没有捕捉脉冲次数的功能？？
答：TPM有输入捕捉功能，但是和你需求不同。这仅是当配置的边沿发生时，进入中断。
类似外部中断，还是需要中断里变量++
哎。。这样的话。会很影响我别的控制。。两个编码器总是在进中断

恩之前在论坛里有看到过网友利用DMA传输机制做脉冲计数的.
你可以参考下：
www.nxpic.org.cn/bbs/article_891_299898.html

问题已经解决了。。不用dma。。dma影响到我的摄像头采集。。我用的是tpm外部时钟参考引脚。。接到编码器的脉冲输出。设置上升沿捕捉。。这样的话。只要来一个脉冲。。cnt便会自加。。哈哈。。