如何正确配置KINETIS 的CRC模块？对于MODBUS_RTU（已解决）

zhaojianguo-122 · 发表于 2014-2-21 12:38:46

你好
我用K10的CRC模块进行MODBUS_RTU通信的数据校验，用的是飞思卡尔提供的例程
int CRC_Config (uint32_t poly,uint32_t tot,uint32_t totr,uint32_t fxor,uint32_t tcrc)
{
uint32_t ctrl_reg;
int error = CRC_ERR_SUCCESS;
// Configure CRC_CTRL Register
if( tot > 3 ) {
error = CRC_ERR_TOT_VAL;
}
else if( totr > 3 ) {
error = CRC_ERR_TOTR_VAL;
}
else if( fxor > 1 ) {
error = CRC_ERR_FXOR_VAL;
}
else if( tcrc > 1 ) {
error = CRC_ERR_TCRC_VAL;
}
else {
ctrl_reg=(tot

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zhaojianguo-122 · 发表于 2014-2-24 17:10:56

问题解决了，就用飞思卡尔的例程，不用做改动

crc_error=CRC_Config (0x8005,1 ,1,0,0);
crc = CRC_Cal_16(0xffff, stmsg, 10);

这样的计算结果就是MODBUS_RTU的CRC,试过了，绝对正确

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-2-21 12:58:43

楼主你好
CRC计算会因为seed值、转置多项式、输出异或、输入移位、输出移位都会导致结果不同。
是否有尝试过使用其他CRC计算器，获得相同的计算结果？

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-2-21 12:59:59

给你推荐一个CRC在线计算器，之前我写手把手学会官方例程第二十六篇:Kinetis 120MHz主频芯片CRC 例程时找到的。
www.zorc.breitbandkatze.de/crc.html

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-2-21 13:17:20

建议楼主首先要确定，你那个正确值0XBD74的计算条件。
也就是我在2楼提到的：seed值、转置多项式、输出异或、输入移位、输出移位。

网上许多CRC计算器仅仅让用户输入待计算数据，然后输出不同应用（比如用于Modbus）的CRC结果。
并未明确描述出计算细节，所以可能你在使用飞思卡尔芯片CRC模块时不知道该如何正确配置该模块。

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-2-21 17:47:19

楼主你好，给你另外找了两个CRC计算器。
比较简单的在线CRC计算器见链接（可惜未标明CRC标准计算细节）：www.lammertbies.nl/comm/info/crc-calculation.html
On-line CRC.jpg

离线CRC计算器CRC_Calc v0.1（CRC种类很多，且标准有说明）见附件CRC_Calc v01.zip
CRC MODBUS.jpg

1.你需要改写CRC_Cal_16函数，在给返回值data_out赋值时，要根据输出结果是否byte转置加以区分：

if(totr

zhaojianguo-122 · 发表于 2014-2-24 11:11:04

谢谢各位的关注，我的问题是，对有0XAA,0X55，0X11，0X22，0X33，0X44，0X55，0X66，0X77，0X88这样一组数，用来计算MODBUS_RTU的的值，POLY=0XA001，SEED=0XFFFF,其他的参数该怎么配置，才能得到正确的CRC值0XBD74,其他参数该怎么配置？参数太多，我试了几种情况都不对，楼上的POLY为啥是2.CRC_Config(0x8005,2,3,0,0)，为啥不是
CRC_Config(0xA001,2,3,0,0)?MODBUS_RTU的POLY应该是0XA001才对啊？

zhaojianguo-122 · 发表于 2014-2-24 13:20:38

明白了，0XA001的位反序就是0X8005

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-2-24 13:33:44

回复第 7 楼于2014-02-24 13:20:38发表:
明白了，0XA001的位反序就是0X8005

恩你这个问题正好和另外一位网友的帖子提问十分相似。www.nxpic.org.cn/bbs/article_1280_578444.html
感谢你对飞思卡尔产品的关注！
既然这个求助帖的问题解决了，请在标题末添加“（已解决）”字样。
如果以后遇到新问题，欢迎在飞思卡尔FAE线上技术支持版块发求助帖提问。

zhaojianguo-122 · 发表于 2014-2-24 15:12:29

楼上的提示让我明白了0XA001与0X8005的关系，但最终结果还是不对，我试了好几种可能，结果都不对，大家继续研究，争取能弄明白。

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-2-24 15:17:18

回复第 9 楼于2014-02-24 15:12:29发表:
楼上的提示让我明白了0XA001与0X8005的关系，但最终结果还是不对，我试了好几种可能，结果都不对，大家继续研究，争取能弄明白。

请问楼主是否有按照我在5楼红字标出的两处修改程序？
因为我在TWR-K60D100M开发板上，输入你要求的数据，能够得到0XBD74结果。